简介：

简介：摘要： 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成，机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性，虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力，但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前，在机器人产业快速发展的今天，机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人，也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说，良好的机构设计是机器人性能优良的保证，同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

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简介：摘要：本文从检验检测机构风险识别、风险控制两个方面进行分析与描述，并提出相应措施，提高检验检测机构风险预知及控制能力，进而发展壮大检验检测机构。

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简介：摘要：现有的起重机大都还是接触器控制系统，系统结构复杂，线缆冗杂，维护检修难度大，起动制动时对起重机行走机构冲击很大，加快了起重机机械部件和结构的疲劳损坏，不利于起重机的运行安全。针对这一问题本文设计了基于 PLC的起重机行走机构变频调速控制系统，实现了行走机构的平滑调速的同时也提高了起重机的使用安全性并延长了使用寿命。本文设计的控制系统还具有吊钩防摆功能，最大程度上实现了起重机的运行安全和使用安全，实现了起重机整机控制系统的局部自动化和智能化，具有很高的应用和推广价值。

简介：摘要本文对通过对限速器-安全钳联动装置的动作原理进行了深入的分析，并以此对导致对速器和安全钳可能会发生的机械故障进行了深入的研究，并给出了导致这些故障的可能的原因进行了分析，从而能够更好的为电梯的安全运行保驾护航。

简介：改革开放三十年以来，我国经济突飞猛进，国强民富。城市经济二元化结构日益突出，农村剩余劳动力向城市转移的规模不断扩大，有效地缓解了农村剩余劳动力就业压力，搞活了城乡经济，但由此农村出现了大批留守儿童。本文阐述了关注留守儿童，进行调查研究，找出了存在的主要问题，探索出了应对教育策略。

简介：据统计，目前全国“留守儿童”已超过2000万人，关于留守儿童教育问题也越来越引起社会的关注。为了贯彻落实《中共中央国务院关于进一步加强和改进未成年人思想道德建设的若干意见》和中组部等七部委下发的《关于贯彻落实中央指示精神积极开展关爱农村留守流动儿童工作的通知》精神，石柱县教委教研室就留守儿童教育问题采用问卷、访谈等形式对全县留守儿童教育问题进行了专题调研，了解了现状，找准了问题，分析了原因，并提出了对策与建议。

简介：摘要目的为了更加全面的了解疾病预防控制机构卫生检验资源配置现状与检验能力，尤其是在卫生资源的整体配置、设备配置、人力资源配置等多方面的综合情况，对某地级市的地级市疾病预防控制机构卫生检验资源配置机构进行了相关的调研，形成综合问卷调查、资源开发整体、实地考研等方式，并进行了全面的资源开发管理研究，在整个检验分析中，采用描述性的方法，对整个资源配置情况进行综合性了解，形成专业设备、人力资源、技术创新等多方面的综合情况分析，对于整个过程有很大的帮助性。

简介：摘要中组部等七部委联合署名下发了《关于落实中央指示精神，积极关爱留守儿童的通知》，重庆市石柱土家族自治县王家乡小学校闻风而动，实践科学发展观，建立教育服务新观念；创办服务型教育是山区教育的必然；打造教育新环境，为留守儿童创办服务型特色教育。

简介：在全球化时代,如何保证术语传播和使用的一致性和准确性是一个需要解决的问题。长期以来,大型机构如欧盟、联合国等面临着多语言术语使用与管理的问题,也在实践中积累了不少成功经验。文章梳理了欧盟IATE术语库的设计、术语来源与可靠性、功能、管理与审核等内容,结合使用及学习经验探讨了其存在的不足,以期为中国术语管理机构与相关领域提供借鉴。

简介：摘要：依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，本文针对“ S”型赛道常规赛中无碳小车所需要完成的任务，利用 proe三维软件进行仿真，设计并制作了空间四连杆机构的“ S”型无碳小车，并针对在调试过程中所经常遇到的微调连杆难以固定的问题，提出了用微分头微调的方法，以求小车能够按照预定的轨迹，安全、可靠、稳定的运行。

简介：本文从我国目前担保机构面临的现状出发,论述担保机构在运作中遇到的突出问题,进而提出促进我国中小企业信用担保机构发展的对策建议。

简介：本文从我国目前担保机构面临的现状出发,论述担保机构在运作中遇到的突出问题,进而提出促进我国中小企业信用担保机构发展的对策建议。

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简介：儿童时期是人生的初步阶段，这个阶段的儿童具有了初步性活动、性心理及相关的性问题，他们的生理和心理方面的性特征开始初步显现并且迅速发展。如何加强此时对儿童的性教育成为家庭教育中不可回避的问题。但是由于受传统观念的影响，家长总认为儿童的性问题是不必要的，甚至认为是不存在的，因此忽视了对儿童的性教育。研究发现，孩子在青春期、成年、老年阶段的各方面问题，都与儿童时期接受的性观念、性知识等有很大的关系。本文主要从家庭的角度着重阐述分析了家庭中的儿童性教育的内容及相关问题，强调家庭中儿童性教育的必要性和重要性。

简介：摘要创造教育是我国教育改革的重要问题之一，创新精神的培养是素质教育的核心。小学语文教学是创造教育实施的重要途径。只有遵循儿童创造心理的发展特点和规律，在先进教育理念的指导下，采取科学有效的教学方法，才能使创造教育取得更大的成效。

简介：本文针对农村富余劳动力的大量外出产生了大批留守儿童的普遍现象，对在校1113名学生中的近500留守儿童作了调查研究，其中76名存在焦虑心理异常情况，列出了表现，分析了成因，提出了对策。