简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

简介：摘要火灾、毒情一直以来是影响人民生命安全的重要因素。由于时间、空间等诸多因素的限制，人员自救逃生也是一个急待解决的重要问题。现代建筑往往内部环境复杂，一旦发生火灾，由于烟囱效应，火势和浓烟就会迅速扩大。在较短的时间内，各个通道容易被烟，火等特情封锁。被困于大楼里的人，往往不知道外界的情况没有很好的逃生路线和应急方案，或惊慌失措或是盲目乱窜，宝贵的自救时间就这样被浪费，错过了最佳自救时机。

简介：系统的总体功能是由各系统要素提供的功能实现的。哪些系统要素对于达到总系统的目标功能是关键的，对于系统的优化至关重要。本文在系统关键要素概念的基础上，利用图论理论和矩阵理论，研究了系统关键要素的识别过程，并针对不同的系统基本结构，得出了相应的推论。最后，通过实例说明了系统关键要素判定定理的实用性。

简介：摘要人类通过双眼进行事物的观察，两眼所进行的事物光纤的感知，可以帮助人脑完成对于事物距离判断，从而增强事物的立体感。本文所进行的视觉系统项目，结合人眼双目的事物观察特征，开展了视觉立体图像系统建设，同时借助先进的FPGA图像处理技术，对视觉系统所获取到的双目图像进行处理，从而完成事物的三维立体信息获取。

简介：由于观者的视觉经验对视觉信息的准确传达起着重要的作用。设计者应根据观者的视觉经验充分调动其视觉心理的能动反应,使其“所看”与“所知”同时发生感觉,从而积极主动地参与到设计作品的理解和感悟之中,让观者通过欣赏与设计者的审美体验相沟通,以此达到信息传达的目的。

简介：顾客价值作为一种社会活动,它的多样性和主观动态特征导致了企业管理者在识别和选择顾客价值过程中遇到了很大的困难,这个困难促使本文从社会理论和系统科学的视域来重新考察了顾客价值这个概念的社会特征。根据这个特征本文采用了社会理论研究领域的诠释主义和功能主义两种范式来探讨对顾客价值的理解并在此基础上用软系统方法论构建出识别和选择顾客价值的系统方法论

简介：为了研究超混沌Chen系统的完全同步及未知参数的识别及优化问题,利用两个线性控制器实现参数匹配的两个超混沌Chen系统的完全同步,研究了参数未知的超混沌Chen系统的参数辨识及优化问题,基于Lyapunov稳定性理论,解析地获得同步控制器和参数观测器表达式,其中的控制器个数低于系统维数。研究结果表明：当两个超混沌系统达到完全同步后,驱动系统的5个未知参数被准确识别。该方法在驱动系统的参数发生跃变的情况下也是有效的。

简介：摘要本文简述了基于机器视觉的高速机器人分拣系统的组成及工作原理，对其软件系统设计进行探讨，详细分析了高速机器人分拣系统的应用，为提高分拣系统的分拣成功率及工作效率提供参考。

简介：近年来,企业安全生产事故频发,深入研究企业应急管理规律已是当务之急。在对企业安全生产应急管理进行系统性分析的基础上,提出了企业安全生产应急管理系统。然后,从整合、重构的角度出发,以物理-事理-人理(Wuli-Shili-Renli,简称WSR)系统方法论为指导,对企业安全生产应急管理系统的物理、事理和人理因素进行了界定和划分,并构建了企业安全生产应急管理WSR模型,论证了物理、事理、人理之间的互动关系。

简介：摘要近些年以来，自动化技术已经可以全面适用于电能计量，而与之相应的计量装置构造也实现了突显的转型与改进。然而不应忽视，电能计量装置本身包含了复杂度较高的装置内部构造，因而在经过长期的装置运行以后，其中某些部件就会表现为故障，以至于减损了电能计量应有的精确性。在此前提下，如果要及时判定计量装置表现出来的某些运行异常，则需借助用电采集系统对其开展综合性的故障识别，然后予以妥善的故障处理。

简介：声纹识别技术是对人的声音进行特征鉴别，以便分出不同个体的技术。对于人体来说，声纹是长期稳定的特征信号，通过声纹鉴别技术可以区分不同个体。本文介绍了声纹识别的概念和原理；指出了声纹识别技术的应用范围和前景。

简介：摘要人脸识别的技术的发展，给我们日常的生活、工作带来了巨大的变化。人脸识别技术已经被大量应用于政府机关、军队系统、银行系统、以及安全防务等领域。本文简述了人脸识别技术的基本方法和应用。

简介：本文假新闻图片的产生、制假的几种手段、如何识别假新闻图片、对造假者如何处理这个几个方面谈了假新闻图片的相关问题。

简介：为避免和减少燃气泄漏事故造成的生命财产损失和社会危害，应有效地组织各种抢险力量、救援物资和设备，以最快的速度来制止和控制事故，避免事故扩大。

简介：简要介绍中国在复杂网络同步和拓扑结构识别方面的研究进展，特别是课题组在这些方面的工作。

简介：摘要为提高手写数字识别的准确性与实时性，本文提出了一种基于肌电信号和模板匹配的手写数字识别方法。首先对采集到的肌电信号进行降采样和去噪处理，然后利用动态规整算法迭代建立模板，然后使用DTW距离作为距离测度进行模板匹配。实验结果表明，该方法对6种手写数字的识别效果较好，平均识别正确率达到了93.66%。

简介：基于标签传播动力学提出了一种识别网络关键节点的算法,主要思想是把每个节点接收到不同标签的数量作为判断节点重要性的指标。应用两种不同的传播模型,在不同网络上与其它中心性指标作比较。结果表明：基于标签传播的中心性指标比其它的中心性方法可以更好地识别网络中的关键节点。基于标签传播的中心性指标还具有以下优势：不需要利用网络的结构信息,因此可以推广到大规模网络上;揭示了一种现象——好的接收者往往也是好的传播者。

简介：利用股票价格波动时间序列的相关特性，基于同步理论研究股票网络的社团结构。通过对关联矩阵的谱分析确定股票网络中存在复杂的社团结构。随后，利用基于Kuramoto模型的同步聚类算法对网络节点（股票）进行动态分组，由局部序参量确定算法的收敛性并得到稳定的社团结构。通过与快速社团检测算法的对比验证，表明基于Kuramoto模型的同步聚类算法能够正确得到股票网络的社团结构，且更符合股票的属性分类。

简介：摘要安全是民用航空行业永恒的主题，当紧急情况不可避免发生时，有效的应急救援体系是唯一可以减少这种损失和影响的有力措施。本文结合“人-机-环-管”理论，建立了机场应急救援能力递阶层次模型，利用层次分析方法（AHP）对机场应急管理能力进行定量评估，并对机场应急管理提出改进建议。

简介：摘要本文针对直升机应急救援体系发展概况进行剖析，通过研究成立专业的运营部门、培养高素养能力人才、构建救援服务体系、明确救援运营方式等体系构建要点，目的在于提高人们对救援体系的认知能力，提升直升机应急救援效率。