简介:摘要机器人有三种类型工业机器人、服务机器人以及特种机器人,据2018年统计,工业机器人占全球机器人比重最高,占比高达56%,而工业机器人是先进制造业的重要装备,是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。本文通过分析工业机器人技术水平来讨论发达国家及我国工业机器人的发展现状,并阐述了全球及我国工业机器人的发展趋势。
简介:摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。
简介:可编程控制器(简称PLC)是专为在工业环境中应用而设计的一种工业控制用计算机,具有抗干扰能力强,可靠性高,体积小等优点,是实现机电一体化的理想装置。本文分析了数控中的PLC,进而论述了PLC实现数控系统的定位控制。
简介:摘要随着时代的变迁,人们的生活水平发生了变化,对某些层面的物质需求也进一步变化,而先进的技术也处于不断的更新与交替中。煤矿企业便是新时代兴起的一种效率高、服务大众、合理利用有限资源的企业类型。随着煤矿的发展越来越被重视,人们对有关煤矿方面有待进一步的研究,煤矿现状和发展成为了现代必不可少的研究课题。煤矿井下辅助运输对煤矿的发展起着很大的作用,可以说是制约一个煤矿企业发展至关重要的因素。而关于煤矿井下辅助运输这一方面,我们国家还存在着很多亟待解决的问题,比如我国煤矿井下辅助运输方式滞后,效率不高,前期设备经济投入较高,使用时存在潜在的安全隐患问题,而且有些设备操作复杂,操作难度高的设备对于操作人员要求比较高,因此符合要求的操作人员数量极少,企业也需要花费很多时间和物质去培训有关操作人员。这些存在于内部的问题至关重要,也是不容忽视的。本篇文章分为两个部分,首先谈论煤矿井下辅助运输的现状探讨,也就是现存在于我国有关煤矿方面亟待解决的问题,第二部分谈论煤矿井下辅助运输的展望和发展研究,重点是对第一部分存在的问题提出解决方案以及可操作的计划。这些话题的讨论与研究对煤矿井下辅助运输系统的发展与进步有着重要的实际意义。