简介:摘要介绍棉/涤纶织物做抓毛的流程。针对织物在抓毛的作用下会损失一定的横向弹性,通过对比不同的毛圈纱长、不同纺纱方法1和抓毛前是否加软油对棉/涤纶织物抓毛產品橫向彈性的影响,从而可以实际运用到生产中。
简介:研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
简介:摘要在电力营销当中对反窃电技术的应用,对于提升电力生产效率,保证用电质量可靠和实现电力营销效益最大化非常有利。所以,就需要按照电力营销的发展状况,将反窃电技术应用效率不断提升,采用科学合理的管理方式对其中的相关问题有效处理,使得电力营销计划在相应的时间之内及时完成,为当前的电力稳定发展奠定良好的基础。
简介:摘要在我国当前工业化技术高速发展建设中,对于PLC技术应用研究提出了新的要求,要想更好地展示出工业自动化技术应用发展特色,就应该注重对工业自动化技术应用中的PLC控制分析,保障在相应控制分析对策的实施中,能够有效地为工业自动化建设水平提升奠定基础。鉴于此,文章文针对PLC控制技术在工业自动化中的应用研究进行了分析,希望在本文的研究帮助下能够为PLC控制和工业自动化技术的应用研究提供参考。
影响抓毛位衣布布弹性因素的研究
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
电力营销中的反窃电技术及其管理措施赵翼
PLC控制技术在工业自动化中的应用毛棋斌