简介:摘要在对上海板机液压设备有限公司的调研中,发现该公司仓库的电动叉车经常在仓库工作量大的时候由于电量有限导致工作无法及时完成,因此就需要更多的叉车来工作。现在的各种仓库路径优化,大多建立在优化拣选时间,缩短拣选路径从而增加拣选效率的基础上。立足于能源消耗的优化,针对上海板机液压设备有限公司的实际情况,采用基于精英主义选择的遗传算法来求解最优拣选路径,使电动叉车在一个拣选过程中的能耗降到最低,从而增加电动叉车的拣选次数。本文将首先介绍上海板机液压设备有限公司的现实状况,分析其叉车的工作现状以及存在的问题。之后基于叉车能耗最小,建立模型。最后利用遗传算法将叉车数据代入进行求解。
简介:摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。
简介:摘要机器人有三种类型工业机器人、服务机器人以及特种机器人,据2018年统计,工业机器人占全球机器人比重最高,占比高达56%,而工业机器人是先进制造业的重要装备,是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。本文通过分析工业机器人技术水平来讨论发达国家及我国工业机器人的发展现状,并阐述了全球及我国工业机器人的发展趋势。
简介:摘要随着现代社会的快速发展,工业生产在人们的生活中所起到的作用越来越大,工业建筑工程的建设是实现工业建筑工程发展的重要途径。在工业建筑工程土建施工过程中,只有做好工程质量监管,将工程土建施工期间容易发生的一些问题合理化解决,才能使得工业建筑工程土建施工工作更好的完成。施工现场管理工作在工业建筑工程土建施工期间对于工程质量的监管有非常重要的作用,在施工现场管理中完善管理方法,能够促进工业建筑工程土建施工更好更快的完成。本文基于工业建筑工程土建施工现场管理相关问题进行分析,旨在为工业建筑工程土建施工阶段的施工现场管理的管理方法和管理途径实现优化。
简介:Agent在MAS中的行为在很多方面类似于生物在自然环境中的生态行为,因此,从生态系统角度,基于生态特征研究MAS的工业进化模型是很有意义的,对解决生态工业系统的优化控制有着引人注目的现实意义和发展前景。应用贝叶斯技术和贝叶斯网络为智能Agents和多Agent系统所提供的数学框架和处理工具,可有效地解决Agent研究领域所遇到的知识表示、学习和行为决策问题。生态工业系统中的每个企业可以建模为智能Agent。提出一种基于贝叶斯网的方法来对各企业Agent之间的协作关系进行建模。该方法能有效表达各企业Agent的行为策略之间的因果关系,进而可以对生态工业系统中各企业在不同情况下采取的行为策略进行预测和决策,使得整个生态工业系统的经济效益、社会效益和环境效益达到最优化。