简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：摘要本文通过分析户外广告存在的问题，针对城市的实际情况提出户外广告规划的原则和方法，希望能够促进户外广告行业的发展，同时也能在提升城市的整体形象、强化景观功能和谋求未来更大的经济、社会发展方面提供支持和动力。

简介：针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.

简介：矿区是由若干个矿井或露天矿组成的具有较大规模的矿产资源生产基地。我国煤矿矿区数目最多、规模最大，近些年来在煤矿矿区进行了一些矿区开发规划的优化。

简介：我国科学家钱学森等人提出了解决开放复杂性系统的新的科学方法——综合集成方法.本文对该方法进行了深入考察、提出综合集成方法的实质、特点和应用的六大原则.并结合新疆石河子市的科技、经济、社会协调发展的战略、规划和模型进行了实际运用,从中摸索出以系统动力学为主体,在不同阶段运用不同方法和模型形成综合集成方法的模型体系较好地解决了问题,为该方法实际处理开放复杂系统探索了道路.

简介：摘要在进行在城镇10kV电网规划时，要根据规划时期内城镇负荷增长和电源规划方案，制定科学合理的10kV电网结构，保证电力输送可靠、经济。通过制定的电网规划，使城镇电网在保持现在现状基础上，实现有序的可持续发展。

简介：城市规划作为城市社会经济发展的建制之一，直接是在社会、经济、政治体制运作所许可的范围内生存、发展和发挥作用的。本文对城市规划的任务和内容进行了简要介绍，论述了其的作用，并探讨了城市规划的发展趋势

简介：摘要飞机拆解作为航空产业的末端，在国外已逐渐发展成熟，它为老旧飞机提供了一个经济、环保的处理模式。本文针对飞机拆解工艺流程和拆解设施规划两个关键问题展开研究。在拆解零部件确定的基础上，提出了飞机拆解具体工艺流程。飞机拆解主要设施为机坪、拆解机库、飞机零部件库房。在对拆解机位进行定量分析的基础上，给出了拆解机库以及飞机零部件库房的规模计算方法。

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：摘要河道污染是我国环境整治的关键环节，随着我国工业化进展的快速发展，众多河道都受到了不同程度的污染，由此产生的破坏影响了人们日常的生活，因此对于河道的整治与规划需要结合相应的生态理念设计为基础，结合现有的国家政策进行。本文对河道政治规划设计的相关生态理念进行解析，供相关学者参考。

简介：摘要珠江三角洲位于珠江流域下游，是中国改革开放的先行地区，一批新城市随之而兴起，人们的生活方式也发生很大改变，居住小区的开发把人们的群居生活习惯用另外一种方式呈现。在建筑规划设计中，有很多应用了当前最新的设计理念，从绿色、生态、健康和舒适的角度入手，开展科学化的住宅小区的规划设计工作，积极营造绿色、环保的可持续的生态健康住宅小区，从而实现人与建筑、自然的和谐共存与共同发展。在本文中，我们将对现代化小区在生态建筑规划中存在的问题进行探索，并提出合理的改进措施和方法。

简介：本文主要阐述了职业生涯设计的重要性和怎样正确的去设计自己的职业生涯，这将对自己的一生起到非常重大的作用。

简介：

简介：摘要社会的进一步发展，促使现阶段飞机的应用数量与建设规模逐渐增加，此种背景下，必须保证空中交通管理质量，加快空中交通流量，保障飞行安全。基于此，本文立足于空中交通管理的角度，分析了空域规划基本内容，研究了几种常见的空域规划关键技术，希望本文以下内容的论述可以进一步提升空中交通管理水平。

简介：摘要本文就政府数据中心机房建设现状、结构及涵盖平台进行了简单概述，并就机房建设内容进行了系统分析，为数据中心机房建造提供参考建议。

简介：摘要云计算作为计算机和网络的一种全新的服务和使用模式，为传统图书馆和数字图书馆未来的发展提供了全方位的指导和启发，更为传统图书馆提供了一种新的运营模式。目前，图书馆的发展严重滞后于计算机和网络的发展，重塑图书馆生存和发展环境、推动图书馆自身变革、规划和建设云图书馆是云计算环境下图书馆发展的必然趋势。文章重点介绍了云图书馆的概念﹑建设云图书馆的意义和建设云图书馆的关键技术。

简介：本文建议事业单位编制现金流量表，并以高等学校为例阐述现金流量的编制方法。

简介：摘要地铁网络是由轨道线路和车站组成的复杂网络，文章在复杂网络理论的基础上研究地铁结构特性。以北京2号线范围内网络为研究对象，建立轨道交通网络样本，并通过网络特征参数分析其结构特性，在研究结果的规律上分析地铁拥堵的现象，研究结果对城市地铁未来的发展及建设提供理论依据。

简介：运用系统科学思想考察了大连市城区道路网系统的现状及历史,并在此基础上作出了系统设计.

简介：摘要社会的不断进步，人们的生活也是在不断的提高。现在的环境污染时比较严重的，所以现是比较倡导无烟生存的。现在人们为了环境和自己的安全都开始使用天然气。在我国大多数的城市中燃气管网的建设取得了很大的成就。而且我国的大项目西气东输，在这个项目的支持下我国的燃气发展肯定会更上一个台阶。本文主要就是讲述了天然气管网的规划、管理以及维护问题的解决。