简介:在双闭环直流调速系统中采用了一种采用单个神经元的自适应控制方案,此方案将克服传统双闭环直流调速系统的缺陷,使系统具有很好的动、静性能和强鲁棒性。神经元是神经网络的微处理单元,由神经元构成的控制器结构简单新颖、经济实用,并可实现系统无模型控制。控制器具有自组织、自学习能力和强鲁棒性,其品质优于常规控制器。
简介:摘要文章概述了目前常用的变性淀粉浆料的制取机理和性能,对不同类型纱线浆料品种的选择作了介绍,并提出了对发展变性淀粉浆料的看法。
简介:提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。
简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。
简介:设计了三个视觉心理学实验,对人眼识别纹理过程中是否也提取了不变性的特征、以及目前的计算机识别算法的性能是否超过人眼视觉系统的纹理识别性能问题进行了实验比较,结果发现:(1)几种计算机识别算法的不变性性能与人类视觉系统的纹理不变性性能基本上是一致的;(2)人类视觉系统对纹理识别具有旋转不变性。纵观人类视觉系统,单独的数字"6"和"9"认知区别很明显,一旦它们各自随机排列,形成纹理图像后,人类视觉系统会判断为同一纹理;(3)纹理特征由物体表面所展现,它取决于视觉分辨率。观测条件在某些设定情形下,人眼视觉系统纹理特征的空间尺度,其缩放尺度不变的范围大约为2.3倍;(4)一些计算机纹理分类算法的性能在限定条件下(如多尺度纹理斑块特征方法和Gabor滤波器方法),能够达到甚至超过人类视觉系统对纹理的识别能力。