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  • 简介:介绍了基于OpenMV微型机器视觉模块,采用MicroPython进行编程,通过摄像头采取实时图像,识别AprilTag标记,读取3D数据,精确定位目标。设计一个自动停车泊位系统,定位精准,经过实验验证达到了预期目标。

  • 标签: 小车定位 目标识别 OPEN MV MICRO PYTHON
  • 简介:设计一个基于MSP430F169单片机的智能灭火小车,系统由电机驱动、距离传感器、灰度传感器、火焰传感器模块组成.通过距离传感器判断小车的行驶状态,改变2路PWM信号的占空比驱动左右轮运动,确保小车在规定场地上不碰擦墙壁.当检测到门口白线时,启动火焰传感器检测房间内有无火源.如果检测到火源则进一步调整位置灭火,如果没有发现火源则继续搜索其他房间后返回原点.经试验测试,小车能在规则内自主完成灭火任务.

  • 标签: MSP430F169单片机 灰度传感器 距离传感器 火焰传感器 L298N
  • 简介:以PIC单片机为控制核心,使用多种传感模块进行检测的智能小车设计方法,实现了小车自动寻迹、障碍物避让和非平整路面自动寻找水平点等功能。实验结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。

  • 标签: 智能小车 传感器 PIC单片机
  • 简介:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。

  • 标签: ATmegal128 机器人 智能小车 单片机 PID
  • 简介:使用单片机AT89C51、测温传感器DS18B20和液晶显示器PDC401实现了电动汽车的电池温度测量和显示.用它监控电池温度,过温报警并启动降温系统,可达到电池安全使用的目的.

  • 标签: 电动汽车 电池 温度控制 单片机
  • 简介:基于电动轮综合性能试验台,研究了电动汽车轮毂电机的工作特性,包括轮毂电机驱动电流、效率与输出转矩关系等.利用Labview软件设计出了电机自动运行及测试的相关程序,用于采集电机电压、电流、输出转矩、转速等信号,以及计算电机的输入、输出功率和电机效率,实现数据显示和输出.通过实际测量,试验台测量精度高,性能稳定,并可以判定被测轮毂电机的性能状况.

  • 标签: 轮毂电机 性能试验台 工作特性 测试
  • 简介:目前家用轿车的后视镜主要采用电动控制,绝大多数设定位置固定、不能在特殊情况下自动调整视角,这就导致了汽车在并道及泊车时容易产生盲区,造成车辆剐蹭和人员伤亡.针对这一问题,通过对几种后视镜盲区易发生事故情景的分析,采用基于ARDIUNO控制技术及传感器技术对目前常见家用轿车电动后视镜进行控制策略改进设计,弥补现存问题,从而达到提高汽车安全驾驶,减少事故发生的目的.

  • 标签: 汽车 电动 外后视镜 改进 设计
  • 简介:为有效解决电动汽车电池充电速度慢、充电不方便等问题,采用PFC功率因数校准技术、BMS智能充电算法及CAN总线通讯技术,设计一种利用家用交流电源对电动汽车进行精准充电的车载智能充电系统.测试结果表明,系统工作稳定,具有效率高、使用灵活、充电环境适应性强等特点.

  • 标签: 电动汽车 智能充电系统 PFC BMS CAN
  • 简介:低压电动机无功就地补偿,把无功电流局限在用电设备上,减少了电力无功在高、低压配电网上的流动,减少了线路损失,提高了电源设备的利用率,在补偿技术上最彻底,是一项节约用电,缓解电力供求紧张矛盾的有效措施。

  • 标签: 矿山电工 无功补偿 功率因数
  • 简介:电动自行车已成为人们重要的代步工具,但是,因为蓄电池一次充电的续航能力有限,电动自行车常常受到没电的困扰,因电机与轮子一体的设计形式,使得电动车人力驱动时费时费力,通过研究并形成电动车可分离传动电机,能够将电机与车轮分离,并根据需要接合,大大提高了人力驱动的便捷性。

  • 标签: 电动车 续航能力 可分离传动电机
  • 简介:电动机是工农业生产的主要动力,我国在保护电动机的安全上取得了很大进展。本文分析和总结了几代电动机保护装置的原理和特点,提出了产品研究和发展的方向。

  • 标签: 电动机 保护装置 发展展望
  • 简介:简要介绍了一种新型、实用的采用电力驱动,并可在车内车外遥控,避免训练事故发生的驾训遥控电动练习装置。

  • 标签: 电动机驱动 驾训练习
  • 简介:如图(1),一匀强磁场(磁感应强度B随时间均匀变化,已知=K(常矢),长L的直导线垂直于磁场放置,求导线中感生电动势的大小。一、一种常见的错误解法图(1)在垂直于磁场的平面内,以L为边长作正三角形回路,根据法拉第电磁感应定律,回路的总电动势大小为:

  • 标签: 中直导线 导线感生 感生电动势
  • 简介:介绍了一种采用STC89C52单片机和L298设计的智能循迹小车控制系统,给出了小车控制系统的总体设计方案,详细论述了小车控制系统的硬件结构原理,分析了传感模块循迹代码、转向灯和电机的控制代码,给出了小车能够平稳准确循迹的软件设计思想。

  • 标签: 电机 循迹 控制
  • 简介:电动汽车的发展前景广阔,用新颖实用的无排放污染汽车来替代当前大量使用的内燃机汽车具有极大的现实意义。电动汽车以蓄电池为能源系统,驱动系统包括电动机、功率电子系统、电机驱动系统、电池充电器等,对电池需要进一步实现其优化管理和合理使用。

  • 标签: 电动汽车 能量 控制 应用技术
  • 简介:文章首先介绍了目前混合动力技术的分类和研究概况。在介绍自行设计的双离合器、传动控制箱和行星齿轮机构为基础的改进传动系统的基础上,分析了混合动力汽车的5种根据车况可自动切换的工作模式和利用变频器对交流永磁同步电机进行控制的方式。讨论了以PLC控制器主、以单片机控制为辅的混合动力电动汽车控制方案。最后,对混合动力的研发进行了总结和展望。

  • 标签: 混合动力 传动系统 工作模式 控制 电动机
  • 简介:我公司货场经改进后的装车卷扬控制电路(如附图所示),较传统电路有较大区别,它充分利用二极管、电容的单向导通和通交隔直的两个基本特性,使按钮部分只需两根导线(其中一根直接接地)就可以达到正转起动、反转起动、正反转停止3种控制功能,在远距离控制中可节约大量控制电缆,降低设备安装成本.另外,此电路采用二极管定向整流电路,使接触器能在无声中运行,并有良好的节电效果.

  • 标签: 电动机 二极管 安装成本 定向整流电路