简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:社会力量的动员与参与是应急救援不可或缺的环节,其不仅能够充分整合社会资源,而且有利于实现应急救援的高效化。分析我国社会力量参与应急救援的必要性,对"8·8"九寨沟地震中社会力量参与应急救援进行分析,并着重分析地震救援中社会力量发挥的作用及存在的问题,提出提升我国社会力量参与应急救援的对策建议,以促进应急救援事业的发展。