简介:在双闭环直流调速系统中采用了一种采用单个神经元的自适应控制方案,此方案将克服传统双闭环直流调速系统的缺陷,使系统具有很好的动、静性能和强鲁棒性。神经元是神经网络的微处理单元,由神经元构成的控制器结构简单新颖、经济实用,并可实现系统无模型控制。控制器具有自组织、自学习能力和强鲁棒性,其品质优于常规控制器。
简介:摘要“晶闸管直流调速装置”在工业生产中已得到广泛应用,这次研发本身既具有实际生产上的使用价值,更具有教学实验方面的应用价值。该直流调速系统为电力电子、直流调速等课程教学必备的设备,该设备设计、制作、调试、安装的整个过程都符合现代职业教学理念,把电气类的相关课程知识融合到一个项目里面,进一步促进了学校的教学改革,为学生的项目学习提供了参考。
简介:提出了一种直流无刷电动机的N-PID转速调节器的设计方法。在直流无刷电动机的高性能速度跟踪中,若仅采用传统的PID调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题,采用复合N-PID的控制方法,利用神经网络的自学习自适应功能在线调整PID控制参数。介绍了基于数字信号处理器的直流无刷电机神经网络调速系统,仿真结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。