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  • 简介:为提高微观交通流模拟的准确性,分别建立加速度模型来模拟换道车辆和潜在后随车辆在自主性换道准备过程中的跟驰行为,所建模型能够反映车辆之间的交互特性.自主性换道准备过程起点和终点的样本数据从NGSIM实际车辆轨迹数据集中提取.换道车辆加速度模型假定为线性加速度模型,潜在后随车辆加速度模型参考最优速度模型建立,最优速度定义为潜在前导车速度的线性函数.分别对换道车辆和潜在后随车辆加速度模型进行了参数标定、假设检验和参数敏感性分析.2种模型的验证结果表明,与同类车辆跟驰模型的标定结果相比,训练和测试误差可以接受.此外,参数敏感性分析表明,微小的观测误差不会导致换道车辆和潜在后随车辆的跟驰行为发生剧烈变化.

  • 标签: 车辆交互行为 自主性换道准备过程 换道车辆 潜在后随车辆 最优速度模型
  • 简介:为了有效地定位交通监控图像中的车辆区域,提出了一种基于车辆轮廓对称和车牌定位信息融合的车辆检测方法.该方法首先检测图像中的车辆轮廓竖直对称轴,然后以车辆轮廓对称轴位置为基准检测车牌水平和竖直对称轴,最后根据车牌横纵对称轴和车辆轮廓图像的水平、竖直投影进行车辆区域定位.以450张15类车型的图片为测试集进行了基于对称特征融合的车辆区域检测,并与基于车辆边缘、车牌、车辆纹理特征和车辆图像Gabor特征的4种方法进行了对比,实验结果表明基于车辆轮廓对称与车牌对称特征融合的车辆区域检测方法最优,其检测率和检测时间分别为90.7%和125ms.

  • 标签: 车辆检测 轮廓对称 车牌定位 信息融合
  • 简介:针对车辆静态称重检测的效率低下,费时等缺点,基于车辆动态称重原理的基础上,提出了一种可行,高效的设计方案。硬件系统采用研华科技的工控机,多功能卡PCL-725和数据采集卡PCI-1716采设计,完成数据信息的采集。并把采集后信息由运行在Visualc++软件开发工具上的应用软件进行分析处理,通过人机交互界面显示。应用结果表明,该称重系统能高效实时采集数据,并对采集数据进行精确的分析处理,具有一定的应用价值。

  • 标签: 车辆动态称重 工控机 数据采集卡PCI-1716 VISUAL C++
  • 简介:重点学科的发展和重点实验室的建设重在特色。本文提出了依据军事院校学科建设与发展的方向,确定实验室建设目标,通过建好,管好学科实验室,培养学科学术队伍,进而又以实验室建设推动重点学科发展的工作思路,实现提高教学、学科研究、实验室建设三者有机结合,稳步协调的发展。同时又提出建设好重点实验室应注意的问题。

  • 标签: 重点实验室 学科建设 建设目标 投资效益 军事院校 工作思路
  • 简介:军校研究生教育是创新型高素质军事人才培养的重要途径之一。针对军校研究生创新素质和实践能力的现状,提出以课外实践为牵引提升军校研究生创新素质,分析与阐述了课外实践在军校研究生创新素质培养中的重要地位作用和拓展方法,介绍了本院创新校园文化、建设创新实践基地等一系列探索实践。

  • 标签: 创新素质 课外实践 研究生 军校
  • 简介:采用一种改进的人工蜂群算法(IABc)求解标准车辆路径问题.针对基本人工蜂群算法易陷入局部极小、收敛较慢等缺陷,提出了6种邻域生成策略,并基于此设计了新的局部搜索算法.引领蜂和跟随蜂根据该算法在邻域空间内更新当前解.通过小规模和大规模算例的仿真实验,将本文算法与其它智能算法以及基本人工蜂群算法进行了比较,验证了本文提出的算法无论在有效性还是稳定性上都具有良好的效果.

  • 标签: 车辆路径问题 离散蜂群算法 邻域生成策略 局部搜索算法
  • 简介:本文主要针对某型号装甲车悬架缓冲弹簧的稳定性验算,分析缓冲弹簧的侧向弯曲对悬架工作的影响,为改进车辆悬架缓冲弹簧的设计与安装结构提供了技术依据。

  • 标签: 车辆 缓冲弹簧 稳定性 安装结构
  • 简介:1引言廿世纪汽车已如潮般地发展起来且日新月异,道路上的汽车将越来越多。九○年,美国能源部的一份报告显示,运输方面每月用油料近千万桶,占全部能源能量的27%,是全部石油用量的64%,已经超过该国石油产量的38%。同时,环境保护机构的统计:在所有有害物质的排放中,63%的CO、38%NOx、31%Pb、34%有机挥发物和20%颗粒物质是来自运输方面的。可见,汽车给人类固然带来了许多便利的方面,但汽车尾气将对人类生存环境造成的巨大污染以及地球上石油资源还能使这些四个轮子的小铁壳跑多久?目前它已成为人们关

  • 标签: 电动车辆 石油产量 环境保护机构 美国能源部 续驶里程 石油资源
  • 简介:随着物流行业的发展。物流配送成本成为人们关注的问题。为了进一步降低日益复杂的物流配送成本.该文将一种改进的蚁群算法应用于物流配送车辆路径优化问题中,设计了求解物流配送路径优化问题的改进蚁群算法,并应用实例加以仿真计算,实验仿真证明了该改进蚁带算法的有效性。

  • 标签: 物流配送 优化 蚁群算法
  • 简介:提出了一种从MPEG-2压缩数据流中提取高速公路车流量的方法.白天根据车辆运动的特点,利用宏块的运动矢量检测车辆,并给出了运动矢量噪声的滤除算法.夜间根据车灯的亮度高于背景区域的特点,利用图像块的DCT系数检测车辆的车灯,并介绍了P帧图像块的DCT系数的计算方法.为了防止道路外物体的移动以及镜头的移动对检测造成的影响,给出了车道定位的方法以及镜头移动检测的算法.采用此方法,白天的检测准确率可达97.4%,夜间的检测准确率可达95.4%.实验表明本检测方法是有效的.

  • 标签: 车辆检测 压缩域 DCT系数 运动矢量
  • 简介:《科学课程标准》指出“科学学习应以探究为核心”。现代教育理论也认为:学生是学习的主体,应当让学生生动活泼地主动地发展。要使教育卓有成效,就必须充分发挥学生的主观能动性,使他们成为学习的真正主人。科学实验中千变万化的现象最能吸引学生的注意力,激发学生的学习兴趣,进而调动学习的积极性。提高学生实验能力的关键,就是要让学生亲自动手,实验不怕失败,就怕不动手。

  • 标签: 兴趣 方法 探究 总结
  • 简介:文中结合车辆工程专业知识结构特点和目前实验教学中存在的问题,提出了该专业实验教学具体的改革措施。如:改革实验教学体系,增开综合性实验;以创新项目为动力,开展设计性试验;以竞赛为契机,开展竞赛实验项目;以项目为引导,提高学生思考动手能力等。本研究注重学生技能的培养,实现了理论指导实际的实验教学目的,提高了学生的学习积极性,取得了良好的教学效果。

  • 标签: 车辆工程 实验教学改革 探索
  • 简介:电气控制技术教学中,教师通过运用仿真技术进行教学,能够使学生对专业知识有一个更加直观的感受,有助于提升课堂教学的效率,提高学生的学习效果。因此,本文针对仿真技术电气控制教学中的应用进行了具体的分析和研究,希望通过本文的探讨,能够为相关方面的研究提供理论性的参考。

  • 标签: 仿真技术 电气控制技术 教学 应用
  • 简介:提出了一种基于计算机视觉的车辆速度检测方法,通过时图像中提取的车辆和场景信息分析采有效地检测车辆速度,只需要2台CCDTV摄像机可完成双向四车道高速公路或城市道路上车辆的速度检测.实验结果表明:车辆速度检测的正确率达92%,并具有满意的实时特性.

  • 标签: 车辆速度检测 计算机视觉 图像帧差 图像处理 标号分析
  • 简介:为了保证智能车辆在交叉口内的诱导行驶,提出了一种交叉口信号灯检测与识别方法.首先利用Hough变换检测交叉口内的停车线,然后采用颜色空间变换检测红、黄、绿三色信号灯,最后建立自联想存储器以识别切分出来的信号灯时间字符.通过20个实际交叉口场景测试数据验证,采用所提出的方法,停车线检测正确率达90%,信号灯检测正确率为85%,在信号灯字符正确分割出来的基础上,字符的识别率达97%.结果表明提出的方法能够十分有效地进行数字信号灯的检测,并具有足够的鲁棒性识别“破损”及带噪声的字符.

  • 标签: 智能车辆 停车线检测 信号灯检测 自联想存储器 LED字符识别
  • 简介:Carsim整车模型参数主要通过车辆K&C台架测量得出,对于Carsim软件中完整的汽车转向系统,有些参数无法通过车辆K&C台架测试得到,因此需要进行相关参数仿真。通过Carsim软件,研究转向系参数对汽车操纵稳定性的影响,为进一步研究车辆操控稳定性提供理论依据。

  • 标签: 操纵稳定性 CARSIM 仿真分析
  • 简介:目前,随着社会对车辆技术人才需求的日益旺盛,各高校纷纷开设车辆工程专业,但多科性高校存在的专业特色不明显、教学资源瓶颈问题和创新能力培养不足等问题一直较为突出。安徽理工大学车辆工程专业,以问题导向,对创新型人才培养进行了一系列的探索和实践:创新课程体系、凸显专业特色;改革教学模式,突破实践教学资源瓶颈;加强校企合作,提升专业教科研实力;基于"互联网+"构建多功能教学平台,实现教学资源跨时空融合,取得了良好效果。

  • 标签: 多科性高校 车辆工程专业 创新型人才 培养模式 探索与实践
  • 简介:针对我院车辆动用频繁,管理难度大的实际,设计并实现了以C/S结构为基础的车辆自动化管理信息系统。文章介绍了系统结构,系统功能模块划分和设计方法。该系统已在我院车队中成功运行,提高了车队的自动化管理水平。

  • 标签: C/S体系结构 车辆自动化管理信息系统 车队管理
  • 简介:为了研究路表积水对车辆制动性能的影响,提出了一种模拟轮胎滑水和摩擦能量耗散的数值解析方法.首先,使用耦合欧拉拉格朗日法建立了包含充气花纹轮胎模型和纹理沥青路面模型的有限元轮胎滑水模型,并获取了不同速度条件下轮胎路面接触面上摩擦力曲线.通过对车辆制动机理和摩擦能量耗散的分析,提出了基于三阶段制动原理的制动距离计算方法.通过将模拟计算得到轮胎滑水速度和车辆制动距离与实测数据进行对比,验证了建模的精确性.在此基础上,计算了不同条件下的车辆制动距离和湿附着系数.结果显示,较小的水膜厚度、复杂的轮胎花纹、较高的充气压力均有助于改善车辆制动状况,路面纹理的影响在车辆高速行驶时更为明显.研究方法可有效用于预测雨天车辆制动行为.

  • 标签: 轮胎滑水 车辆制动距离 耦合欧拉拉格朗日法 水膜厚度 轮胎充气压力 轮胎花纹