简介：本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

简介：选矿技术主要有重选、磁选以及浮选三个。而目前重选工艺在选矿技术中仍然处于不利地位,但是关于它的研究一直在进行当中。重力选矿中的矿物表面特性是研究的重点,因为不会有很多的人去观察粒子流动的真正原因。由于大多数重力选矿的情况下,矿粒大多是比较粗的颗粒,而矿物表面特性的影响也许会被忽视从而选用惯性因素来选定。但是,在目前看来,处理许多粒度较细矿物愈加重要。

简介：本实验依据弹簧振子振动的周期恒定性，利用先进的光电测量装置，得出精确数据，采用严谨的二乘法数据处理方法，最后推导出较精确的重力加速度参量。

简介：应用力学实验室常见的测量重力加速度的三种方法：单摆法、小钢球自由落体运动法（落球法）和倾斜气垫导轨法，分人次测量了张掖地区的重力加速度数值，并对实验结果进行了对比分析。发现：单摆法测量重力加速度实验离散度小，误差小，可重复性较好。测量重力加速度的实验设计需要最少的简化条件和最少的测量量的个数，且实验所用到的物理模型应该是最简单的。因此，单摆法是实验室测量重力加速度最好的选择。

简介：针对踝关节软组织损伤原理，采用按摩法对患者进行临床观察和治疗，取得了较好的效果。

简介：目的：观察艾灸配合头部穴位按摩法镇静安神作用的疗效。方法：将18例失眠患者随机分成治疗组和对照组，每组9例。治疗纽以艾灸配合头部穴位按摩法进行治疗，而对照组仅对患者进行头部穴位按摩治疗，1次／日，7天为一个疗程，两个疗程后统计治疗效果。结果：治疗组总有效率为100％，对照组为77．8％，两组统计学比较差异显著（P〈O．05），显示治疗组的疗效明显优于时照组。结论：艾灸配合头部穴位按摩法镇静安神作用的疗效显著，能有效改善患者的睡眠状况。

简介：借助基于二阶高斯-马尔可夫异常位模型的重力异常协方差函数，得到了海洋重力测量中重力异常信号的状态方程．结合实际重力仪的系统状态方程和系统量测方程，提出了级联卡尔曼滤波方法，并将其应用于重力异常畸变信号的校正处理中．在信号处理过程中，首先采用卡尔曼逆滤波恢复含高频干扰的重力异常，然后采用自适应卡尔曼滤波，以重力异常状态方程为系统方程估计实际重力异常值，并与单一卡尔曼逆滤波器的处理结果进行了对比分析．仿真和试验表明，级联卡尔曼滤波方法和单一卡尔曼逆滤波都能在一定程度上减小重力异常信号的畸变，但在相同背景条件下，级联卡尔曼滤波方法的性能优于单一逆卡尔曼滤波．

简介：虹吸式屋面雨水排水系统是建筑排水的新技术之一，被建筑给排水同行所关注，本文通过虹吸式屋面排水系统与传统重力式排水系统的比较以及虹吸式屋面排水系统的特点出发，对这一新技术做了简单的分析。

简介：目的：分析穴位按摩、泡脚及膳食护理预防脑卒中后便秘的可行性.方法：2016年12月至2017年12月,选择在鄂州市中心医院接受治疗的100例脑卒中患者为对象,采用电脑随机抽取的方式将患者分为两组,每组各50例,对照组采用日常基础护理,观察组则应穴位按摩、泡脚及膳食护理,对比两组患者认知、情绪评分以及便秘发生率.结果：观察组患者认知、情绪评分显著优于对照组,观察组患者便秘发生率10.00%,显著低于对照组26.00%,P〈0.05.结论：脑卒中后采用穴位按摩、泡脚及膳食护理方式,可提升患者认知以及情绪水平,有效预防便秘发生,值得在临床范围内进行推广使用.