简介：针对轮式工程机械四轮转向系统，提出以PICl6F877单片机为控制芯片，以零重心侧滑角为控制目标，采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统；仿真结果表明基于模糊控制的工程机械四轮转向自动控制系统能很好地实现控制目标。

简介：随着科学技术日新月异的发展，当前DCS，（DistributedControlSystem）分散控制系统的简称，国内一般习惯称之为集散控制系统，在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统（DCS）实验的改造，从改造内容，改造原理方法，改造后实验内容，实验课程设置，实验教学具体操作几个方面进行阐述。

简介：针对教学需要，设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机＋下位单片机控制的主从控制模式结构，为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

简介：介绍了唐钢炼焦制气厂1,2号焦炉集散控制系统的组成、功能和控制算法,并针对炼焦生产的交换机交换干扰和工艺参数要求连续不间断控制等问题,提出了相应的解决方案.

简介：本文讨论了实时控制系统的需求,确定在设计时对操作系统及软、硬件的要求,提出相应设计方案。

简介：近年来反季节种植已成火热趋势,温室大棚的普及十分迅速,而温室大棚对自动化、智能化的要求也越来越迫切,本系统将温室大棚的温湿度、二氧化碳浓度各个方面的检测,通风、浇灌、温度、喷洒农药等各个方面的控制进行综合系统研究,实现温室大棚对自动化、智能化的要求。这一系统是基于单片机控制的智能检测,控制系统包含单片机主控模块、感应检测模块、传感模块,显示、控制模块等[1]。从而提高温室大棚的种植效率,减少劳动力,提高利润等。

简介：本文根据系统自组织理论，从非平衡犯罪控制系统的角度，对社会犯罪及犯罪控制问题进行了研究．分析了社会犯罪从存在到演化的规律．提出了定量犯罪学的概念，从而建立了非平衡犯罪控制系统的基本框架．最后，给出了可操作的实际工作方法。

简介：以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。

简介：

简介：分析了粉碎机的负荷与能耗和粉碎作业质量的关系，指出粉碎机负荷控制的重要性，详细介绍了粉碎机智能负荷控制系统的方案选择、硬件构成、核心软件设计和使用效果。通过装机实践证明，该系统实现了在无人值守条件下粉碎机运行的负荷自动调节，对改善粉碎加工的产品质量、生产能耗、经济性等方面与人工负荷调节相比具有明显优越性。

简介：针对生态工业系统开放的复杂巨系统特点，提出了开放的多级递阶智能控制系统的设计方法．该方法利用综合集成研讨厅体系，提出满意解集概念，把控制模型、专家系统、智能控制技术、仿真程序和实验分析综合在非线性多目标智能协调系统的框架中，探索设计空间，形成一个开放的稳定的设计，充分体现了把生态工业系统设计成一个开放的工程系统的指导思想，并使这个设计系统具有自适应、自组织、自学习和鲁棒性的特点．最后通过案例分析，表明该方法具有实际应用价值．

简介：模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。它模拟人对各种系统的控制思维，将熟练操作人员的操作经验总结为一系列具有模糊性的条件语句（控制规则），由计算机执行控制决策．本文论述了模糊控制的基本思想、液压控制系统引入模糊控制的原因及重要性，并举例说明采用软件方法实现模糊控制具有简单经济的特点．

简介：现代企业制度核心是内部控制与公司治理机制,合理高效的内部控制与公司治理机制结构是增强企业竞争力和提高公司经营绩效的必需条件,是维护所有者及利益攸关者的利益,保证现代市场机制进行有序、高效运转的现实基础。文章结合国内外学者研究成果,就企业内部控制进行简要研究,以推动国内企业在内部控制机制建立方面的发展和进步。

简介：摘要分析了现代城市交通控制与管理问题的现状，结合城乡交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的硬件电路设计方案。

简介：在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

简介：研制了一种光电经纬仪的跟踪测量系统.该系统可以在可见和红外波段对飞行目标进行跟踪测量,还可对测量结果实时输出.利用误差跟踪控制和共轴跟踪控制技术的多模控制方式,可以提高系统自动跟踪的稳定性、跟踪精度和各工作方式间的平滑切换,使整个系统的综合性能得到完善.仪器的速度、加速度分别超过60deg/s、90deg/s2.该跟踪控制测量系统目前已成功应用于光电经纬仪中.

简介：阐述了系统仿真技术和MATLAB语言的特点及其两者之间的关系,并以实例说明了在控制系统仿真课程中引入MATLAB的易学性和实际意义.

简介：利用PLC控制技术、步进驱动技术对机械操控系统电气化改装，通过控制逻辑分析，设计PLC控制程序。运用人机界面显示压路机控制状态和参数设定，方便操作人员对压路机状态的监视。通过PLC和PC端的无线通信，实现无人驾驶及远程遥控设计。

简介：现代汽车上的电子控制系统日益复杂，CAN总线的出现解决了各个电子控制单元之间的通讯问题。本文以集成CAN控制器P87C591为例，介绍了汽车电子控制系统网络中的通讯节点的设计。

简介：针对仅基于实体电机控制实验平台，运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题，提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式，即从工程实例中遴选提炼实验项目，利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务，再利用实体平台验证设计方案的可行性，并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式，实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明，该种教学模式，可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时，充分发挥其创造性，并提高工程实践能力。