简介:文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛“S”竞赛项目为主题,按竞赛要求对“S”型无碳小车的结构原理进行设计。在对比各类转向机构的基础上,选择曲柄摇杆机构作为无碳小车行进中前轮的转向机构。在此基础上设计了无碳小车实现“S”型路径全车原理图,同时,对全车原理图能实现“S”型运动轨迹进行了可行性分析。
简介:本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。
简介:无线避障小车广泛应用于生产、军事等领域,本文介绍了一种基于nRF24L01射频通信芯片和三轴加速度传感器ADXL345的避障小车控制系统。文章介绍了控制系统的结构组成、硬件设计、软件设计以及系统测试等,最终实现了无线通信、遥控控制、避障等功能。系统具有结构简单、操作方便等特点。
基于四杆机构的“S”型无碳小车设计
基于传感器教学改革的智能小车设计
基于ADXL345无线避障小车控制系统设计