简介：本论文提出了在地面采用气动方式模拟空间微重力环境下实验系统方案,该实验系统用于验证空间机器人的捕获性能。本验证系统由模拟目标星实验模型、气浮平台、双目视觉系统、通讯系统、电机系统,传感器系统、信号调理系统六个子系统组成。本论文首先阐述了系统各个子系统的设计方案,其次讨论了基于层次递减式控制系统结构,最后重点研究了模拟目标星在垂直地面方向上的漂浮运动控制算法,仿真和实验结果验证了该控制算法是有效的。

简介：民航地空通信受到无线电干扰会严重危机民航飞机的正常飞行。发射信号经过飞机反射后的回波信号中包含了与目标有关的多普勒频率信息,通过对多普勒频率信息检测便可以实现对目标的定位。但是怎样获得飞机的实时状态信息成为另一个研究的重点。本文在地面干扰源定位的研究背景下,提出了一种估计飞机运动状态信息的新方法。首先提出一个新的回波信号模型。并采用二维MUSIC算法实现了目标的二维角的联合估计。进一步,根据阵列模型中的几何关系,实现了对目标的运动状态及空间位置估计,从而实现了对飞机状态信息的准确的实时估计,为后续地面干扰源定位打下良好的基础。仿真实验验证了算法的有效性。

简介：在20世纪40年代,艺术家以不同方式探寻着战乱与动荡社会里的精神避难所,穆旦也遭遇到信仰重构的痛苦.穆旦真实感受到现代文明的平庸卑琐却无力改变,试图通过虚拟一个"上帝"的来突围,但是特定的历史环境决定了穆旦的信仰重构不可能脱离中国的现实土壤.诗人最终以民族必胜的信心扬起了信仰重构之旗.

简介：针对地面数字电视开播的需要，设计一种数字电视的接收终端，结合了地面数字电视信道处理、数字电视信源解码，GSM／CDMA通讯、便携式设计、PCMCIA接口等技术，将手机通讯功能与地面数字电视宽带接收功能相结合，利用笔记本电脑可移动观看的具有无线双向交互功能的地面数字电视多功能卡。