简介:摘要:仓库安全巡检智能车在当代是应用非常广泛的一类产品,学习该产品的设计对电子信息工程类课程学生的学习有很大帮助,本文讨论了基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计,重点介绍了如何通过实验实训培养学生的实践能力和创新思维。首先,我们强调了在实验室环境中直观操作的重要性,学生可以通过亲自搭建电路、连接传感器以及编程等方式深入了解系统的工作原理。其次,我们提出了一系列的实验任务,可以帮助学生逐步掌握巡检智能车控制系统的关键技术。本文旨在帮助读者了解如何通过实验实训来培养学生的实践能力和创新思维,为巡检智能车控制系统的设计提供参考。
简介:摘要:仓库是物流行业的重要组成部分,仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节,通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况,可以及时发现和处理问题,提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行,存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题,本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车,该小车可以自动在仓库内进行巡检任务,通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据,通过无线模块将数据发送到上位机,通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态,通过语音播报和显示屏提示巡检结果,通过避障算法实现自主导航和避开障碍物,通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果,验证了该小车的可行性和有效性。
简介:摘要:为了实现对室内火灾的自动巡检、报警以及扑灭,设计了一种基于可见光及红外图像融合的智能灭火机器人。在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统首先通过网络向上位机发送火灾信号,同时通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。
简介:摘要:灭火机器人在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。
简介:摘要:灭火机器人在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。
简介:摘要:输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展,拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术,分析了该技术在续航能力、通信及数据传输能力和智能化能力方面的技术困境,探讨无人机输电线路巡检技术中无人机供能、抗干扰及远距离数据传输、无人机全自主智能巡检及图像数据处理智能化等关键技术,并结合最新的锂电池、大数据、云计算、5G等前沿科技,预测了未来多旋翼无人机电路巡检技术的发展方向。