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  • 简介:摘要:仓库安全巡检智能车在当代是应用非常广泛的一类产品,学习该产品的设计对电子信息工程类课程学生的学习有很大帮助,本文讨论了基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计,重点介绍了如何通过实验实训培养学生的实践能力和创新思维。首先,我们强调了在实验室环境中直观操作的重要性,学生可以通过亲自搭建电路、连接传感器以及编程等方式深入了解系统的工作原理。其次,我们提出了一系列的实验任务,可以帮助学生逐步掌握巡检智能车控制系统的关键技术。本文旨在帮助读者了解如何通过实验实训来培养学生的实践能力和创新思维,为巡检智能车控制系统的设计提供参考。

  • 标签: 巡检智能车控制系统设计 电子信息类课程 实验实训
  • 简介:本文主要针对电厂电机设备智能巡检系统进行研究,首先指出传动巡检管理中存在的问题和弊端,针对问题和弊端提出智能巡检系统,指出当前常用的智能巡检技术,设计智能巡检系统并分析其应用效果。

  • 标签: 电厂电机 智能巡检 系统 应用效果
  • 简介:摘要:仓库是物流行业的重要组成部分,仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节,通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况,可以及时发现和处理问题,提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行,存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题,本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车,该小车可以自动在仓库内进行巡检任务,通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据,通过无线模块将数据发送到上位机,通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态,通过语音播报和显示屏提示巡检结果,通过避障算法实现自主导航和避开障碍物,通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果,验证了该小车的可行性和有效性。

  • 标签: stm32 仓库巡检 智能小车 图像处理
  • 简介:摘要:随着输电线路电压等级的不断提高以及线路规模的不断扩大,巡检工作的质量在保障电力网络运行安全性和稳定性中的作用越来越重要。当前输电线路传统的作业模式和管理方法已经无法适应复杂的输电线路环境,需要加强对智能机器人的应用,促进巡检工作效率的提升,为电力事业的良性发展提供保障。本文对智能机器人在输电线路巡检中的应用进行探讨,希望为输电线路巡检工作的优化提供参考。

  • 标签: 智能机器人 输电线路 巡检
  • 简介:摘要:为了实现对室内火灾的自动巡检、报警以及扑灭,设计了一种基于可见光及红外图像融合的智能灭火机器人。在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统首先通过网络向上位机发送火灾信号,同时通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

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  • 简介:摘要:灭火机器人在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

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  • 简介:摘要:灭火机器人在巡检模式下,四轮小车自主移动,安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像,并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生,采用红外图像验证火焰的真实性;在灭火模式下,系统通过视觉定位火焰方位,通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时,启动喷淋系统,实现火灾扑灭功能。实验表明,在室内环境下,融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

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  • 简介:摘要:近年来,在多方面积极因素的作用下,国家的社会经济有了一个整体的提高,这给各产业的发展和壮大带来了很好的机会。在这样的情况下,要保持国民经济的稳定发展,就必须有强大的能源体系作为保障。在开展各项服务活动的过程中,都需要严格遵照规程规范,并对整个变电体系实施日常的专业维修管理工作。工业机器人技术的日益成熟为变电站智能巡检带来了新的机遇与挑战,以机器人技术突破口,数字孪生技术正在改变传统机器人巡检思维及模式。

  • 标签: 变电站 能巡检机器人 数字孪生 系统应用
  • 简介:小数国每年的三月份都要进行一次大阅兵仪式。为了避免在关键时刻出差错,保证阅兵仪式能够顺利进行,展示小数国军队的威严,国王特派军师“小数点”做阅兵之前的巡检工作。

  • 标签: 小数点 军师 阅兵仪式 巡检工作
  • 简介:对2017年全国大学生数学建模竞赛D题巡检线路排班问题进行再研究,利用最小生成树、多旅行商问题等方法,对巡检工人的巡检最短线路和时间进行探究,得出巡检线路排班优化模型,给出了满足各种条件所需巡检工人数量、最优巡检路线以及排班表。

  • 标签: 最短路问题 优化模型 MATLAB
  • 简介:本文根据一个巡检线路的数据,用数学统计方法对线路评估并给出优化方案。用了最小生成树算法、整数线性规划建立了一系列数学规划模型,并用EXCEL和Mathematica、LINGO软件编程实现。

  • 标签: 最小生成树 最短路径 巡检线路
  • 简介:摘要:输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展,拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术,分析了该技术在续航能力、通信及数据传输能力和智能化能力方面的技术困境,探讨无人机输电线路巡检技术中无人机供能、抗干扰及远距离数据传输、无人机全自主智能巡检及图像数据处理智能化等关键技术,并结合最新的锂电池、大数据、云计算、5G等前沿科技,预测了未来多旋翼无人机电路巡检技术的发展方向。

  • 标签: 输电线路巡检 多旋翼无人机 锂电池 5G 大数据 云计算
  • 简介:是指准确地感觉视觉空间,并把所知觉到的表现出来的能力。这项智能包括对色彩、线条、形状、形式、空间及它们之间关系的敏感性,也包括将视觉和空间的想法具体地在脑中呈现出来,以及在一个空间的矩阵中很快找出方向的能力。向导、猎人、室内设计师、建筑师、摄影师、画家等是特别需要视觉空间智能的几种职业。

  • 标签: 视觉空间智能 多元智能 室内设计师 敏感性 建筑师 摄影师
  • 简介:摘要本文主要描述了多元智能理论之空间智能在山区艺术生人机对话考试之故事复述的应用。根据笔者所在学校教学设备不足和英语基础普遍薄弱的特点,结合2015年广东高考人机对话考试B(见附件)之故事复述,本文简述具有空间智能的思维导图或树状图在我们山区艺术生人机对话考试之故事复述中的应用。

  • 标签: 空间智能 艺体生 故事复述 思维导图
  • 简介:是指准确地感觉视觉空间,并把所知觉到的表现出来的能力。这项智能包括对色彩、线条、形状、形式、空产及它们之间关系的敏感性,也包括将视觉和空间的想法具体地在脑中呈现出来,以及在一个空间的矩阵中很快找出方向的能力。向导、猎人、室内设计师、建筑师、摄影师、画家等是特别需要视觉空间智能的几种职业。

  • 标签: 视觉空间智能 多元智能 室内设计师 敏感性 建筑师 摄影师
  • 简介:是指善于运用整个身体来表达想法和感觉,以及运用双手灵巧地生产或改造事物。这项智能包括特殊的身体技巧,妞平衡、恸调、敏捷、力量、弹性和速度以及由触觉所引起的能力。演员、舞蹈家、运动员、雕塑家、机械师等是特别需要身体运动智能的几种职业。

  • 标签: 身体运动智能 多元智能 舞蹈家 运动员 雕塑家 感觉
  • 简介:想养点植物又不会照顾?试试智能花盆吧!这种花盆的底部装有水分及温度传感装置,外部还有光照传感器,能随时监测植物周围环境变化.

  • 标签: 花盆 智能 环境变化 植物 传感器 装置
  • 简介:我还要发明“智能之家”。如果晚上,爸爸妈妈都不能回家,我独自在家,身体有病的话,只要走进了盥洗室,我身体的健康状况就会通过盥洗室的电脑网络传给了我的保健医生。医生就很快地赶来给我进行治疗。

  • 标签: 盥洗室 健康状况 智能 医生 发明 保健
  • 简介:<正>写一手漂亮的钢笔字多让人羡慕啊!你一定想写出人见人夸的好字吧?那就用我发明的钢笔吧!这种笔有三大功能:一是调整握笔姿势。正确的握笔姿势可是写好字的第一步啊!如果你握笔的姿势和位置不对,红灯就会闪烁,让你写不出字来!直到你过关为止。二是调整坐姿。

  • 标签: 握笔 预防近视