简介：“仿真月相观测器”（如图1）增加了月球运行模型和“地球人”观测功能，弥补了学校现有实验仪器配备的空白．是学生小组模拟实验的辅助教具。它由模板、观测桶、黑白球三部分组成。教具组成部分模板外圈为月球公转的轨道，轨道上标有月球在公转中不同时间的8个位置点，每个位置点中心粘有高强性磁片，用来阍定吸住“月球”，方便学生观测（如图2）。

简介：

简介：研究了一类中立系统的稳定性问题,设计一个基于观测器的状态反馈器.采用描述器方法,利用Lypunov函数,不对V函数的导数放大,而是引用一些恰当的0项,通过解两个LMI,获得了误差系统和原系统的时滞相关稳定性的充分条件.同时解决了系统增益问题.最后一个数值例子说明了设计方法的有效性和可行性.

简介：设计了一种基于滑模观测器（SlidingModeObserver，SMO）的永磁同步电机控制策略。采用饱和函数代替符号函数，有效削弱滑模观测器的固有抖振；将锁相环（PhaseLockLoop，PLL）原理引入到控制器中，代替反正切求相位角；采用双低通滤波器（DoubleLowPassFilter，DLPF）补偿策略补偿控制器相位角，进行转子位置和转速信息检测。搭建永磁同步电机数学模型，进行验证，证明所提出的控制策略可以有效检测出永磁同步电机的相位和转速，实现永磁同步电机无速度传感器控制。

简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

简介：相对于线性齐次微分方程的基本解组，本文提出了线性非齐次微分方程的“基本解组”的概念，证明了线性非齐次方程也存在“基本解组”，且得到了一个有用的结论。

简介：因为非齐次特征值问题在数学和其它领域里有许多应用,因此首先给出了有关非齐次特征值问题的一些相关结论.本文将非齐次特征值问题做了进一步的推广,主要将非齐次特征值的包含域推广到了非齐次块特征值问题上,给出了它的特征值的分布范围.

简介：整数阶常微分方程的古典解法特征根方法对于分数阶常微分方程能不能适用？通过分数阶导数的积分下限取-∞,证明了指数函数f（t）=eπ的Riemann-Liouville型α阶导数为raert从而对Riemann-Liouville型分数阶非齐次常微分方程可以通过特征根方法求得它的通解。分数阶常微分方程在通解中所含的相互独立的任意常数个数与一般传统的整数阶微分方程的规律不同,但却能相容的。

简介：利用待定函数法给出了一维非齐次扩散方程混合问题的形式解．

简介：隐式有限差分在实际中的应用,应用三层隐式格式求解一个放射性气体扩散的初边值问题,与古典隐式格式的结果进行对比和分析.数值实验显示,使用较高阶的差分格式可以得到更精确的动态结果;在计算稳态的结果时,不一定需要较高阶的差分格式才能得到满意的结果.

简介：GDP数据序列分布往往具有非齐次指数性和非凸凹一致性的特点,运用传统的灰色模型预测GDP发展趋势难以获得理想的效果。无偏差GM（1,1,k）模型从灰导数和背景值两个角度优化,可实现对呈不规则非齐次指数函数分布的数据序列的无偏拟合。运用无偏差GM（1,1,k）预测了河北省GDP,消除了GDP不规则分布对预测结果的影响,取得了满意的效果,平均预测误差为3.3672%,比经典GM（1,1）的平均预测误差减小了47.0358%。

简介：在一个多元（一般指二元或三元）多项式中，如果每项中各个变元指数的和等于同一常数时，我们称之为齐次多项式．如3x^3-2x^2y＋2y^3-3xy^2是二元三次齐次多项式（简称为二元三次齐式），x^3＋y^3＋z^3-3xyz是三元三次齐式等等.

简介：求常系数非齐次线性微分方程特解的关键是正确写出特解的形式。本文给出了求常系数非齐次线性微分方程特解的几个注记：类型I的推广、利用复数法和解的叠加原理求特解，并给出实例加以说明。

简介：非齐次特征值问题在数学和其它领域有许多应用,如线性方程组的稳定性研究,约束特征值问题等。本文将非齐次特征值问题进行了推广,并给出非齐次块特征值的另一类包含域。

简介：摘要：指出解非齐次线性方程组不能用初等列变换的原因. 证明了利用列交换（初等列变换）解非齐次线性方程组的相关定理，并通过例题进行了检验.该方法对行简化的阶梯形矩阵的左上角是或不是单位矩阵类型的非齐次线性方程组，能有效、方便的求出其基础解系和通解.

简介：摘要：本文主要介绍利用待定系数法、降阶法、常数变易法、微分算子求二阶常系数非齐次线性微分方程的通解.

简介：在解题实践中,我们经常利用一些本身具有比值这一基本特征的数学定义、公式等,构造相关数学元素的齐次结构来解答问题.如在三角函数中有公式tanθ=sinθ/cosθ,cosA=b^2＋c^2-a^2/2bc;在解析几何中有公式k=y2-y1/x2-x1,e=c/a.

简介：本文提出了齐次坐标的“几何定义”,并与流行的“代数定义”加以比较。给齐次坐标作了直观的解释,帮助初学者理解齐次坐标的概念,澄清一些误解。同时,阐明了齐次坐标下直线、曲线方程与非齐次坐标下平面、锥面方程的联系与区别,揭示了解析几何与高等几何的内在联系。

简介：本文给出了体上非齐次右线性方程组的“基础解系”的定义,证明了其存在定理,讨论了体上非齐次右线性方程组与其导出组的“基础解系”之间的联系.

简介：应用实分析的方法,讨论了一般非齐次核逆向的Hardy型积分不等式成立的等价条件,它联系着参数与核的积分.