简介：普通专业级的DV格式的3CCD数字摄录机(如索尼VX9000、TRV-900E,松下AG-EZI)具有极好的兼容性,录制的磁带可在索尼DVCAM系列、松下DVCPOP系列中播放,而且价格低廉,适合于经费特别紧缺的基层电教单位.详细见表1.

简介：机械手是一个动作灵活、运动惯性小的时变系统，具有简单、高效、低成本等特点，其在各个领域被越来越广泛的运用。神经网络在解决非线性、不确定性问题上有重要作用，通过对机械手未知方位的逼近学习，实现建模和补偿的效果，进而对机械手进行控制在神经网络学习中，权值的变化是训练的重要特征之一，正常情况下学习速率较慢，所以用PSO粒子群算法来加速对权值的计算，进而提升整个网络的学习速度。粒子群算法通过各个粒子的合作竞争学习，优化神经网络的连接权值，来提高神经网络的学习性能。

简介：文章在分析正确定位与定位原理的基础上，归纳出常见定位元件限制的自由度，提出了组合定位时自由度判定的法则，结合实例，对组合定位自由度判定法则进行了验证，效果良好。

简介：在《读者》上读到过这样一段文字：金字塔的建造者不是奴隶，而是一批快乐的自由人!第一个作出这种预言的是瑞士钟表匠布克。他于1560年在埃及的金字塔游览时，作出了这种预言。2003年，埃及最高文物委员会也正式宣布，通过对吉萨附近600处墓葬的发掘考证，金字塔是由当地具有自由身份的农民和手工业者建造的，而非希罗多德在《历史》中所记载的，由30万奴隶所建造。

简介：六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发研究要使蛇形机器人通过红外测距后启动前进的蜿蜒运动.六自由度蛇形机器人设计部分包括零部件的三维建模和机器人实物拼接,利用舵机作为蛇形机器人的摆动关节,GP2D12红外测距传感器作为检测装置.蛇形机器人控制系统采用MultiFLEXTM2-PXA270控制器.实验结果表明,六自由度蛇形机器人可实现红外测距后启动前进的蜿蜒运动.

简介：本文以四坐标机器人为研究对象,通过分析机器人的运动特性及变量参数,利用编程软件MotionPerfect2进行基本Basic指令的设计,完成机器人4轴的基本运动控制。为了使机器人在离线状态下动作,利用触摸屏完成机器人的示教再现功能,并利用触摸屏上位机实现对机器人的控制,从而提高铸造流水线上机器人的运动控制能力。

简介：对于非线性振动中常见的无阻尼Duffing方程,通过何氏频率-振幅公式,给出了一种简单,直接的解法,所得的解具有较高精度,数值模拟表明解法是有效的,具有一定应用价值。

简介：本文通过传统后期编辑和非线性编辑系统的介绍,阐明了非线性编辑系统的优势,并将成为后期制作的发展方向.

简介：线性函数是所有函数中最简单的形式，它的图象也是最直观的图形，便于研究者观察分析．

简介：分析控制系统非线性的来源，介绍非线性系统的主要特性，讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略，最后展望非线性控制的发展趋势。

简介：确定力学系统的独立虚位移的数目叫做系统的自由度，不少著述中关于自由度的定义是错误的.由a个质点组成的力学体系，如受有k个完整约束，其广义坐标数目和自由度数目均为N=3a-k;如受有k个完整约束和r个非完整约束，其广义坐标数目为N=3a-k，而自由度的数目为N=(3a-k-r）。

简介：线性规划题在近几年高考中得到了很好的完善,变得多样化.特别是理科试卷的线性规划问题基本考查含参的线性规划问题或者是利用线性规划的知识解决一些非线性的目标函数或可行域的问题.本文针对线性规划所涉及的非线性规划问题作简要例析,以供大家参考.

简介：考虑振幅效应的Kuramoto模型,当振子之间存在耗散耦合和非线性频率吸引时,系统展示了丰富的动力学行为.数值分析了最近邻耦合系统的同步动力学行为,相同步和耗散耦合与非线性频率吸引之间的关系,非线性频率吸引对于多于2个振子的系统的同步具有促进作用.

简介：非线性编辑实验室是高校与新闻相关专业进行实践教学的重要场所，其建设的成败直接影响学校投资效益的实现。所以，高校投资建设非线性编辑实验室的时候，必须从各个角度全面考虑，选定最佳方案。

简介：摘要：传统的线性负载具有恒定的阻抗特性，而非线性负载则呈现出随电压和电流变化而变化的阻抗特性。非线性负载对电气安装系统的影响主要体现在谐波产生、电能质量下降、设备损耗、电磁干扰等方面。因此，深入研究非线性负载对电气安装系统的影响，探讨其产生的机理与特性，寻求有效的抑制和补偿措施，对于提高电气设备运行效率、保障电能质量、延长设备使用寿命具有重要意义。本文主要分析非线性负载对电气安装系统的影响研究。

简介：本文从概念、原理和特点等三方面出发，分析对比了线性编辑方式与非线性编辑方式这两种影视节目制作方式，从而得出非线性编辑方式在节目制作领域明显优于线性编辑方式的结论。最后提出了非线性编辑系统网络化的发展趋势。

简介：汽车半主动悬架系统的控制算法与策略决定半主动悬架系统的智能化程度和控制效果。应用汽车行驶动力学理论,建立二自由度1/4汽车磁流变半主动悬架的动力学模型,设计了半主动悬架最优控制器,提出基于磁流变减振器可调阻尼力的控制策略。以某款轿车前悬架参数为例,在Simulink软件中仿真分析半主动悬架系统的控制效果,结果表明,应用最优控制的汽车磁流变半主动悬架可以有效提高悬架性能。

简介：笔者在机电教学部教学过程中，对非线性摩擦系统的前馈控制进行了深入思考，借鉴几本经典教材及机械学科组的教学经验，从而举出了本文中的例子，意图在于理论联系实际，让学生能主动利用所学知识来思考如何分析解决动力学系统建模中的问题。

简介：本文利用Leray－Schauder理论及正反Lozenskii测度建立了非线性系统存在唯一的双曲周期解的代数判据．

简介：本文给出了单输入情况下时变仿射非线性系统状态反馈线性化的充要条件。