简介：根据旋挖钻的工作特点，结合黄河特大桥的施工实例，探讨旋挖钻的施工工艺。

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简介：摘要：随着建筑行业的不断发展，高层、超高层建筑逐渐成为城市天际线的主要构成元素。而桩基作为高层建筑的主要承载结构，其施工工艺的优劣直接影响到建筑的整体质量和安全性能。本文基于当前房建桩基基础施工工艺的现状，分析存在的问题，提出针对性的优化措施，以期提高桩基施工质量，为建筑行业的可持续发展贡献力量。

简介：本文针对太阳能电动车的能源供给部件太阳能电池的工作特性，采用buck型DC—DC变换器和滑模控制技术来实现对太阳能电池输出最大功率点的跟踪，实验结果证明了滑模控制技术能够快速的跟踪太阳能电池输出最大功率点。

简介：摘要 ：在时代发展的过程中，社会对人才提出了比较高的要求。社会把关注点放在了实践能力强和创新能力强的人才身上。在此，教育教学就要为社会输送优质的人才做好准备和努力。建筑装饰材料与施工工艺教学内容，要不断得到更新，形成利于学生发展的教学体系。以学生的全面发展为主，把理论知识和实践内容进行密切结合。教师借助新颖的教学理念，对思想环境进行合理创设，为学生提供良好的建筑装饰材料与施工工艺教学模式之下，也全面带领学生进步和发展。文章分析了建筑装饰材料与施工工艺教学中存在的问题，并提出完善的教学规划和举措。

简介：设计了一种基于滑模观测器（SlidingModeObserver，SMO）的永磁同步电机控制策略。采用饱和函数代替符号函数，有效削弱滑模观测器的固有抖振；将锁相环（PhaseLockLoop，PLL）原理引入到控制器中，代替反正切求相位角；采用双低通滤波器（DoubleLowPassFilter，DLPF）补偿策略补偿控制器相位角，进行转子位置和转速信息检测。搭建永磁同步电机数学模型，进行验证，证明所提出的控制策略可以有效检测出永磁同步电机的相位和转速，实现永磁同步电机无速度传感器控制。

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简介：摘 要: 针对传统滑模和传统干扰观测器在机械臂关节位置跟踪中存在的控制输入抖振、需要测量加速度项、应用模型受限等问题,提出一种改进非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制算法.首先,设计改进的非线性干扰观测器进行在线测试,在滑模控制律中加入干扰估计值对可观测的干扰进行补偿;然后选择合适的设计参数,使观测误差指数型收敛;其次,引入反演自适应控制律,对不可观测的干扰进行估计,进一步改善控制系统的跟踪性能;最后,利用李雅普诺夫函数验证了闭环系统的渐近稳定性,并将其应用于机械臂关节位置跟踪.实验结果表明,与传统滑模算法比较,所提控制算法不但加快了系统的响应速度,而且能有效地削弱系统抖振、避免测量加速度项并扩大应用模型使用范围。

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简介：论述了封闭式回风立井井筒注浆堵水施工工艺：通过在风井井筒周围因地制宜的布置提升井架、稳绞车等提升系统,在风井防爆盖上实际投点割下绳孔,把吊挂铜丝绳通过下绳孔穿入井筒下放至风井井底,在井下口进行组装和悬挂吊盘,安装信号系统,从而形成井筒提升系统。井筒提升系统形成后利用吊盘对井筒进行实际检查,对出水地点针对性的注浆处理,达到封堵水的目的;以及封闭式回风立井井筒注浆施工技术及松散层段壁后注浆施工的防范措施,为同类型的工程施工提供经验。

简介：王村公路大桥是一座中承式特大桥,此类大桥施工的关键在于钢管拱肋的制作安装、管内混凝土浇注和钢管的防腐处理.施工质量的好坏直接影响到桥梁的使用安全和使用寿命.

简介：温故知新亭1．下面各题中的图形分别表示什么数？

简介：<正>“LEGO红外发射仪”在“机器人”科技活动中非常重要,它可以把在计算机上设计的内容传到“机器人”身上,让“机器人”按设计方案去做。但它有一个很大的缺陷,就是它的“接口线”非常容易损坏,而一旦损坏又不能配制,只好另买一套。一套“LEGO红外发射仪”要350元,只因“接口线”坏了就要花这么多钱,实在是不值得。

简介：我想设计制作一个简易书架，材料是简单易得的塑料水管、铁钉、木板、绳索，如下图组装后，就成为了一个壁吊式三层书架，制作简单又节省空间。

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简介：针对一类具有不确定性和外部扰动的非线性系统，研究了一种基于李雅普诺夫函数和最小二乘支持向量机的白适应滑模控制方案。该方案利用LS-SVM回归的逼近能力设计反馈线性化控制器，并推导出控制器权值参数向量的白适应律。通过滑模控制技术提高系统对外部干扰和逼近误差的鲁棒性。利用李雅普诺夫函数方法证明了整个闭环系统的稳定性。仿真研究验证了所提控制方案的可行性和有效性。

简介：以湖北省恩来恩黔高速公路TJ-2标忠建河特大桥为例，对复杂地质条件下的挖孔灌注桩的施工前准备、工艺流程、质量控制及安全措施等进行探索，为后续工程企业在相似施工条件下提供参照，提高施工效率。

简介：摘要：以港口航道的基建疏浚为代表的疏浚工程是我国疏浚行业的发展基础。近年来，国际贸易和港口吞吐量的连年快速增长极大的带动了我国港口、航道基建疏浚市场，而艏吹施工作为疏浚工程中处理疏浚土的一种方式，在各类航道疏浚、吹填造陆等工程中受到广泛的应用，本文对自航耙吸式挖泥船艏吹施工工艺进行了分析。

简介：摘要：随着社会经济的发展，水利工程在我国占据着重要地位，涵洞作为水利工程中不可或缺的一部分，其开挖与结构施工工艺优化对于推动水利工程发展至关重要。通过对工艺进行优化，可以提高工程效益，降低工程成本，并有效保障工程的安全运行。