简介：摘要：目前，输电线路无人机巡检以人工操作为主，自动化程度不高，难以实现标准化、规范化，使得无人机巡线时间偏长，甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术（RTK）可为无人机提供航向信息，使无人机获得高精度的二维信息，有助于实现无人机自主巡检。鉴于此，提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检，再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息，进行无人机航线规划，最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍，实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明，该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。

简介：　　摘要：新测绘技术的出现，克服了传统野外测绘作业的问题和缺陷，满足了我国当前测绘市场的发展需要。GPS-RTK技术作为一种新的GPS测量技术，显著提高了数据处理水平和测量效率，但也存在一些误差，如用户接受设备误差、基准转换站误差等。鉴于此，结合笔者多年的工作经验，对GPS-RTK技术在测绘工程中的应用提出几点建议，仅供参考。

简介：　　摘 要：对电力工程施工现场的地理信息进行全面调查了解，是测绘工作者必须完成的重要任务。本文对电力工程测绘技术在工程施工中的应用问题进行了探讨，文章从阐述电力工程测绘技术在工程施工中应用的重要性入手，进一步分析了现代电力工程施工中常用的测绘技术内容，最后对电力工程测绘技术在工程施工中的应用策略展开了研究。

简介：摘要： 随着无人机在电力巡检领域的迅速推广和应用，输电线路巡检模式发生巨大转变，日益智能和便捷。对于输电线路的环境复杂性，现有的巡检模式无人机作业结束后会返回起飞点，收到作业地形和无人机硬件影响，存在一定局限性。本文对无人机异地起降系统的应用进行深入探究，通过实时载波相位差分技术（ RTK ）对无人机降落点进行自动追踪，从而实现无人机指定点降落，有效的提高作业效率和巡检灵活度。基于 RTK 技术，本文将无人机起落点设置于运动的巡检车上，通过多辆巡检车的协同作业可实现无人机的灵活投放和回收，具有较好的现实应用价值。

简介：摘要：本文首先针对长航时无人机的背景意义进行简要概述，并对相关项目予以介绍，随后对4G远程操控技术、RTK高精度定位技术的应用情况展开探究分析，以期能够为长航时无人机的高效、科学应用，提供参考性建议。

简介：摘要：无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点，成为政府部门执法的重要工具，尤其是在警务部门，无人机可以协助完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务，受到了格外青睐，本论文主要介绍利用大疆精灵4RTK无人机与大疆智图软件对南京森林警察学院内丁山进行三维重建并测量面积。