简介：摘要：随着我国社会经济的迅速崛起和科学技术的不断创新，各行各业也随着出现了井喷式的发展中来。在煤炭开采的行业中坚实的技术基础，使得我国的煤炭开采设备有了很大的进步。在目前的煤炭开采过程中，电牵引采煤机的使用，为我国煤矿发展起到了不可替代的作用，实现了现代社会的工业效率和工业安全的双重标准。虽然我国近些年的电牵引采煤机已经成为了煤炭企业较为普遍的采煤设备，但是和其他发达国家相比还存在一定的技术不足。本文通过对采煤机的工作原理和发展趋势进行分析，旨在给同业人员提供一些思路和建议。

简介：采煤机在长期使用过程中难免会出现液压系统和机械系统等故障，因此及早发现故障及时解决问题是现场工作人员的首要任务。本文对采煤机常见的机械故障进行分析研究，并对其诊断方法、发展趋势进行阐述。关键词采煤机；故障；机械；液压系统；轴承中图分类号TD824.5文献标识码A一、概述在煤炭企业生产中，采煤机工作环境十分恶劣，在运转时受到来自煤、岩石等巨大的冲击载荷，还受到煤尘、水雾等其它方面的污染。尽管采煤机在设计之初已充分考虑了防止水分及其它污染物侵入油液，但在实际工作中，采煤机的油液经常遭受污染，导致采煤机的液压元件和机械零件过早磨损，达不到使用寿命的情况时有发生。而采煤机如因故障停机，则将造成整个煤矿生产系统的瘫痪。因此，需要建立一套完整的故障诊断系统来准确描述采煤机的运行状态，并对故障进行诊断和预报，以增大采煤机的开机率，提高其可靠性，保证工作面的高效高产。二、采煤机常见故障（一）液压系统故障采煤机液压系统是故障率最高的部分。采煤机牵引部液压系统，虽有自动调速、过载保护等装置，但仍免不了发生故障。其发生故障的原因、现象和故障部位及相互关系很复杂，不易被及时发现和准确诊断。在煤矿井下，工作环境很差，不宜将液压系统拆开检查，拆开易使系统污染。液压系统是最容易被污染而发生故障的，如液压泵出现故障常常是油中浸入了杂质，引起泵的磨损和泄漏，造成系统流量不足，压力降低，温度升高。液压马达与泵有相类似的情况。系统的控制阀类受污染会发生动作失灵、阀受到卡阻、移动不到位，引起系统压力、流量发生不正常的变化。还有液压系统的密封问题引起系统的泄漏和外界杂物的侵入，导致系统发生故障。（二）机械系统故障机械系统故障主要有联接松动，引起载荷分布发生变化，使某些部件受载恶化，发生断裂或损伤；齿轮传动系统和联接处发生故障，如磨损、疲劳破坏或过载损坏等。这些故障往往都不同程度产生发热，引起温度升高。其它像安装、制造和使用等方面的原因都会引起机械系统出现故障，或零部件缺陷导致发生故障等等。（三）轴承故障采煤机牵引行走链轮负荷大，载荷不均，其支承轴承很容易发生磨损或滚动体碎裂等。这种支承轴承的严重损坏可能会影响到链轮轴、链轮及与其相啮合的其它零件，进而导致其它零件的损伤。采煤机摇臂部位各传动轴承受力很大，由于摇臂频繁升降，润滑状况较差，也极易发生轴承损伤故障。这些是采煤机在正常工作中经常发生的轴承故障。当然引起轴承故障的原因不仅仅是轴承过载，如润滑系统发生污染，润滑不良；轴承安装不正；载荷较大时与轴承相配合的轴、支承座发生变形等，均会导致轴承发生故障。还有设计、制造等方面的问题和轴承本身的缺陷等，都对轴承的使用和寿命有影响。三、故障诊断方法对采煤机机械故障进行诊断的方法有多种，如振动诊断法、油液分析法、噪声诊断法、温度监测诊断法等。温度监测诊断法是使用最广泛的一种监测手段，它能正确、快速和灵敏地反映设备的工况状态。如系统中摩擦副零件一旦发生异常，磨损速率会大大增加，油样分析与磨损判定还需有一个过程，但温度确是最直接的反应。以定点在线温度监测诊断，可以准确定位，直观快速反映监测处状态。对于采煤机，选择温度检测作为在线监测比较实用。对于机械传动系统，以轴承温度和传动箱油温及油位作为在线连续监测，并记录温度的历史变化，以便分析其变化趋势。同时辅之以定期的油样分析，这样既可以及时发现故障，又能预测故障的状态和发展趋势。对于采煤机液压系统，可检测系统各部分的温度、压力和流量。按液压系统各部分的功能，元件的位置分布设置温度和压力的在线监测点，这样可建立诊断故障的温度监测场和压力监测场。有了这样两个监测场，可以根据温度、压力的场分布查寻故障，快速、准确地诊断确定液压系统的故障源，判定故障原因。同时采用油样分析来定期检查系统污染情况，以便在还未引起严重故障前，便能采取措施清除污染，保证系统安全、正常地工作。四、故障诊断方法的发展趋势笔者认为人工神经网络和专家系统相结合的智能故障诊断方法将是以后研究与应用的热点，这种智能诊断方法能最大限度地发挥两者的优势。神经网络擅长数值计算，适合进行浅层次的经验推理；专家系统的特点是符号推理，适合进行深层次的逻辑推理。神经网络和专家系统用于故障诊断的结合方式有多种形式，大致可分为以下三种集成方式（一）专家系统为诊断系统的中心，神经网络提供辅助支持。专家系统实现诊断系统的主要功能，如知识获取、知识表示、推理判断等；而神经网络可用于合理剔除、修改规则，对知识库进行维护等辅助功能。（二）神经网络为诊断系统的中心，由专家系统提供辅助支持。专家系统的辅助功能主要体现在两方面一是为神经网络提供所需的预处理，二是为神经网络提供专家解释。（三）并列协调式。神经网络、专家系统作为独立的模块，分别执行诊断系统的某些功能，再经过组合得到诊断结果。同时，由于神经网络具有自学习的功能，在诊断过程中，神经网络能不断归纳出新的诊断规则，充实专家系统知识库的内容。神经网络专家系统是一类新的知识表达体系，与传统专家系统的高层逻辑模型不同，它是一种低层数值模型，信息处理是通过大量的简单处理单元(节点)之间的相互作用而进行的，由于它的分布式信息保持方式，为专家系统知识的获取与表达以及推理提供了全新的方式。它将逻辑推理与数值运算相结合，利用神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布式并行信息处理功能，来解决诊断系统中的不确定性知识的表示、获取和并行推理等问题。通过对经验样本的学习，将专家知识以权值和阈值的形式存储在网络中，并且利用网络的信息保持性来完成不精确诊断推理，能较好模拟专家凭经验、直觉而不是复杂的计算推理过程。这种神经网络专家系统不仅适用于复杂的采煤机的故障诊断，而且也能广泛适用于其它复杂系统的故障诊断。五、结束语采煤机是煤矿生产中非常关键的设备，是一个集机械、电子电气、液压传动系统于一体的复杂系统。因工作环境复杂恶劣，载荷变化很大，一些关键部位在正常工作中很容易发生过载，出现异常，在轻度损伤情况下，工作人员不易发现，等故障发展到严重不能工作时，才有觉察，造成很大的人力、财力浪费，因此，通过本文的论述，对采煤机故障做到提前诊断，设置监测系统是十分必要的。参考文献1米切尔.JS机器故障的分析与监测M,北京机械工业出版社,19902黄文虎等.设备故障诊断原理、技术和应用M,北京科学技术出版社,1996

简介：采煤机包括机械、电气以及液压等系统,结构复杂,是煤矿生产中最重要的机械设备。由于煤矿井下的环境恶劣,使采煤机故障率较高,本文分析采煤机常见故障类型、故障原因及解决方法。

简介：系统分析了艾柯夫SL900采煤机液压系统的各项功能及原理。结合实践总结了此型号采煤机常见的液压故障和产生的原因,提出了一些解决方法,为工程技术人员提供一些参考意义。

简介：摘要：当今社会发展速度加快，各行各业和人们的日常生活对煤炭资源的需求量直线上升，因此对煤矿开采的要求也越来越严格。在煤矿开采的过程中，大型采煤设备是必不可少的，而采煤机就是其中之一。由于采煤机的类型多种多样，而目前所用的一些设备较以前都有很大的变化，为适应复杂的地质环境而采用的采煤机也越来越先进，还同步提高了采煤机的自动化与智能化程度。

简介：摘要：近年来，煤矿行业一直是国民经济中的重要组成部分，在能源供应中起着至关重要的作用。煤矿井下采煤机作为煤矿生产过程中的核心设备，其性能优劣直接关系到煤矿生产效率和能源消耗。然而，现有的煤矿井下采煤机行星架结构在结构设计和能量利用方面存在一定问题。因此，优化和改进煤矿井下采煤机行星架结构，提高工作效率和能源利用效率，成为当前煤矿技术发展的迫切需求。本研究将针对煤矿井下采煤机行星架结构进行优化与应用研究，以期为煤矿行业的可持续发展提供技术支持和提升方案。

简介：摘要：随着经济水平不断的提升，煤矿企业发展迅速，煤矿综采机电设备在煤矿生产中起着决定性的作用，其中采煤机作为常用的设备，与煤炭的采掘生产活动密切相关。采煤机在高强度、复杂工况下运行，有可能出现故障和安全问题，因此加强对采煤机故障问题和维修方式的探究，对煤矿生产的连续性和稳定性有着重要的意义。

简介：大采高采煤机作为大采高工作面综采的主要设备,在工作面生产中发挥着至关重要的作用.本文结合大采高采煤机发展现状,对大采高采煤机应用选型加以分析并应用实践.

简介：采煤机械故障会严重影响煤矿的开采进度以及企业效益,而状态监测技术的运用,为采煤机械故障检修带来了福音。对采煤机械实施状态监测,可以及时发现问题,通过实时检修、调整避免采煤机械发生较大故障,从而提高企业效益。本文在状态监测的基础上,对采煤机械故障检修展开研究,并提出相关建议。

简介：摘要：在煤矿综采作业中，采煤机是最关键的设备。只有实现采煤机的智能化，才能实现综采作业智能化。智能化要求采煤机可以根据煤层条件和自身状态实现自动调整。在采煤机智能技术中，智能控制和状态感知是核心技术。当前，国内综采智能化主要是对采煤机的定位技术和记忆截割技术进行研究。目前国内虽然已经有部分带记忆截割功能的采煤机，但是由于技术不成熟，问题颇多，需要进一步研究。

简介：摘要：采煤机故障一般可划分为机械传动故障、液压系统故障、电气系统故障等。现结合中井煤矿综采面所使用的MG650/1510-WD等型采煤机，主要就其电气系统的维护及故障诊断作了简要分析,以期有效降低采煤机突发故障、缩短采煤机故障处理时间、提高矿井综采工作面开机率,保障矿井的正常生产。

简介：摘要：在"互联网+"背景下，采煤机智能化关键技术的研究越来越受到关注。针对传统采煤机在应对复杂工况和自适应能力方面存在的问题，本文从智能控制、感知识别、数据融合等方面进行了探究。通过引入先进的算法和技术，如机器学习、深度学习以及大数据分析，有效地提高了采煤机的智能水平。同时，本文还分析了智能化技术在提升采煤机效率、降低能耗、保障安全等方面的作用，并提出了一些改进措施和展望。研究结果表明，在"互联网+"时代背景下，采煤机智能化关键技术将为矿山行业的发展提供重要支撑。

简介：本文研究了基于CAN总线通讯的采煤机智能化电气主控单元,根据电控箱功能和结构将控制组件及单个模块合理摆放,通过CAN总线将若干分散系统连接起来实现信号互通,继而将采煤机主控集中,减少了电控箱内布线,充分利用电控箱内部空间,优化电控系统结构,便于机组检修和维护。

简介：摘要：目前我国经济高速发展，矿企也在不断进步。综合机械化采煤技术一直都在现代化煤炭企业中发挥着重要的作用。不仅生产能力较强，而且生产的效率较高，该技术本身也有着较高的机械化程度，有效地探讨薄煤层开采技术将会对我国煤炭工业的发展有非常重要的意义。故此，基于综合机械化采煤技术的特点，分析了该技术在煤矿开采中的应用要点，并探讨了该技术的发展方向，以期能够为相关工作者提供借鉴与帮助。

简介：摘要：煤炭作为一种重要的能源资源，对于国家的经济发展至关重要。而在煤矿产业中，井下采煤是一个非常具有挑战性的任务。选用合适的采煤工艺和技术，不仅直接影响着煤矿的生产效率，也关系到矿工的安全和环境保护。因此，准确选择适合煤矿的采煤工艺和技术，成为提高煤矿生产效益的重要措施。然而，在实际应用中，考虑到不同煤矿的地质条件、设备布置、生产需求等多种因素，煤矿井下采煤的工艺和技术选择变得复杂且具有挑战性。基于此，本篇文章对煤矿井下采煤工艺和采煤技术选择进行研究，以供参考。

简介：摘 要：随着社会经济发展水平的提高，煤矿生产发展直接关系到我国的经济水平，煤矿综采工艺水平的高低，影响整个煤矿开采能力和生产能力，要创建一个高产高效的煤矿开采是每个煤矿生产和可持续发展的关键，煤矿的综合机械化开采工艺是提高采煤工作效率最有效的途径。本文主要根据目前综采工作面的机械化管理和机械设备技能的发挥，从煤矿综合机械化采煤需要的设备和综采工艺两方面进行分析总结，探讨如何通过煤矿综采工艺技术为煤矿带来的经济效益，提高煤矿的生产水平。

简介：摘要：随着社会经济水平不断的提升，煤矿行业发展迅速。因此，要切实加强对煤炭资源的开发利用、改善市场的供需矛盾问题。煤矿企业的规模生产水平、技术能力各有不同，要获取更高的经济效益，有必要在采煤方法的选择和采煤技术应用中把握要点，提高采煤技术的应用水平，结合影响煤矿采煤方法和采煤技术的各项因素，提高煤矿的开采质量、生产效益。

简介：文章介绍了由可编程序控制器（PLC）与伺服驱动系统共同组成的新型铜合金水平连铸牵引机控制系统，并对其结构、工作方式及设计思路进行了综述。

简介：随着我国煤矿开采深度的加大,对煤矿开采技术的也有更高的要求。在进行井下采煤时,合适的采煤工艺是保证采煤效率和采煤质量的关键,对采煤工艺进行研究分析,更有利于进行选择。

简介：摘要：针对地铁 DC1500V供电地铁车辆，本文从系统总体方案，系统控制方案，牵引及电制动计算数据方面进行了系统分析，并结合型式试验数据，验证牵引系统设计。