简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：摘要：近些年来，随着时代的进步，社会经济的不断发展，推动了社会各行各业的高速发展。电网系统，也迎来了前所未有的创新发展，现如今，社会大众越来越重视电网的智能化与现代化，在这样的新时期与大环境背景下，自适应继电保护系统应运而生。自适应继电保护系统相比于传统以往的电力保护系统，要显得更加的先进和自动。它可以根据电网运行过程中，电压的不同状态对其进行保护。对于如今的电网运行而言，起到了非常积极的作用。特别是随着计算机技术，通信技术设施设备的不断发展，自适应继电保护措施，在实现这一方面也有了很大的可能性，不仅能够从一定程度上降低电力的事故的发生，也能够最大程度地确保电力系统运行的安全与稳定，本文主要通过阐述自适应机电保护在电网运行过程中的具体应用，阐述其具体内容和主要特点，对其进行研究分析，为国内电力事业的持续发展，奠定坚实的基础。

简介：摘要：据统计，风力发电机使用固定控制参数，在西部昼夜温差大的区域因空气密度估计偏差，可使风电场发电量损失2%左右，空气密度对海拔尤为敏感，所以实时、实地的估计风力发电机的控制参数，得到准确的数据可以提高风电场的发电量。文章借助共享机制风电场提供的数据共享平台，选用1台具有代表性的风力发电机，安装高精度风速测量传感器，使用具有参数估计功能的反推自适应控制理论控制这台风力发电机，让它工作在最优叶尖速比状态，同时估计出整个风电场内准确的风力发电机控制参数，通过数据共享网络在整个风电场内共享控制参数，提高了风电场的风能利用率。

简介：摘要:本文主要针对机械制造中的自适应控制策略进行研究，探讨了物联网感知数据、大数据分析在自适应控制中的应用，自适应控制策略对机械设计制造的影响以及未来发展趋势等内容，旨在为提升机械制造领域的智能化水平提供理论支持和实践参考。

简介：摘 要：本实用新型涉及电力配电网自动化装置，特别是一种自适应控制断路器动作的装置。

简介：摘要：本文旨在研究机械运动控制系统的自适应控制策略。首先，介绍了自适应控制策略的概念与原理，并阐述了自适应控制策略的现状。随后，探讨了多种适用的自适应控制策略，并评估其实际应用价值。最后，分析了自适应控制策略的优缺点。通过本研究的成果，对于进一步优化机械运动控制系统具有重要意义。

简介：摘要：随着我国社会经济的进步，人们生产生活用电量在逐步加大，用电量是衡量一个国家工业发展、经济发展的重要指标之一，我国对于电力的投入也在不断增加，用电安全逐渐成为了电力部门最为关注的问题之一，如何保障配电安全，如何在配电网中进行自适应电流速断保护应用，成为电力部门重点解决的问题。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，电力计量工作也越来越受到重视。以往的电力计量装置运行数据自适应整合算法未考虑数据的特征加权值，导致整合精度不高。因此，本文首先对电力计量装置概述，其次探讨电力计量装置运行数据自适应整合算法设计，与以往的电力计量装置运行数据自适应整合算法相比，设计的电力计量装置运行数据自适应整合算法具有更高的整合精度。

简介：摘要： 科技在不断发展，社会在不断进步，我国光能发电已经成为现如今的一种趋势， 目前的光伏支架结构都不能完全解决太阳能发电的稳定性与连续性问题。对此，本文提出一种新型面板可折叠跟踪式光伏支架。针对海南省特殊的强风天气，建立了一座并网式光伏电站模型。考虑海南当地气象环境，分析作用在光伏支架上的载荷，采用有限元方法对光伏支架进行静力学分析。为掌握光伏支架结构的动力特性，对其进行模态分析，计算了光伏支架前 6 阶模态。结果表明：该支架具有智能追光和主动避风的功能，解决了传统杆式追光光伏面板支架刚度小、抗风能力差的问题；采取光电式与程序式混合的追光模式来检测太阳光的高度和方位，在确保追光系统精度的同时，还具有较高的稳定性；在水平风和垂直风作用下，该自适应光伏支架能满足 12 级风速下的强度要求；第一阶频率 9.84Hz ，远大于实际风的频率，不易引起风致共振的破坏，具有较好的稳定性。

简介：摘要：随着电力系统规模的不断扩大和电网结构的复杂化，智能电网的发展成为当前电力领域的研究热点。在智能电网中，线路的运行状态监测和自适应控制是确保电网稳定运行和优化能源利用的重要环节。线路运行状态有电流、电压、频率等参数，在实时监测和准确控制下，可以实现线路负载均衡、故障检测与恢复、电能质量改善等功能。基于线路运行状态的智能电网调度自适应控制成为电力系统运行和管理的关键技术之一。

简介：摘要:随着大数据和人工智能的发展，强化学习、深度学习、机器视觉、自然语言处理等技术不断应用到各行各业，促进了业务变革和企业转型发展。本文研究基于知识图谱的自适应深度学习模型，将其应用到电商平台的架构设计中，对平台用户采购需求进行动态预测，智能推荐有关商品，构建精准化的用户画像。

简介：摘要：随着社会经济的欣欣向荣和我国城市建设快速发展，水轮发电机的应用范围愈加广泛。水轮机调速器是水轮发电机组非常重要的辅助控制设备之一，它的运行特性直接决定了水轮机组运行的稳定性和安全性。随着电网系统的日趋复杂、供电电压不断升高，电网系统在运行过程中经常出现超低频振荡现象，给供电安全造成了较大的隐患，无法满足供电系统运行安全性需求。通过对电网低频振荡现象的分析，确定了水轮机调速器是导致电网产生低频振荡的主要原因，因此为了确保电网系统的运行安全，需要对水轮机调速器影响电网运行稳定性的原因进行分析，提升电网运行稳定性。

简介：摘要： 现如今，我国是经济迅猛发展的新时期，人们的生活质量在不断提高，对于电力的需求在不断加大， 就地型馈线自动化利用重合器和分段开关之间的动作配合，不依赖与主站通信，实现配电线路故障的就地定位和隔离。当前就地型馈线自动化存在需两次重合闸操作、分段开关延时合闸参数不能自适应运行方式及网架结构调整等问题。鉴此，提出了一种基于断路器的自适应就地型馈线自动化模式，结合小电流接地故障暂态选线技术，提出“一个级差、一个时限、一次重合闸”的自适应动作策略。最后，利用ＲＴＤＳ仿真验证了所提策略的有效性，并分析了该模式在实际配电线路中的应用成效。

简介：摘要：一般情况下，定制计算软件的应用需要在相应程序中进行整定原则的固化。相比而言，以微机保护装置进行计算也能够带来更多的便利。在本文中，首先研究了继电保护整定计算系统的功能，继而探究继电保护定值整定中自适应算法的实践应用路径，包括数据组织以及数据库构成、数据组织以及数据库构成两部分。基于此，可以为相关人员提供参考，提高自适应算法应用的合理性。

简介：关于发展性教师评价指标体系的构建，学者持不同观点。从我国目前教师评价现状出发，利用自适应理念提出发展性教师自适应评价．据此设计一个基于web的发展性教师自适应评价指标系统结构，并从智能化、个性化、人本化、多元化出发对自适应评价指标进行分析，构建基于web的发展性教师自适应评价算法模型，可以为进一步的实践起引导作用。

简介：摘要：输由于输电线路绝缘子钢帽形状各不相同，导致不同型号绝缘子更换作业需配备型号众多的闭式卡具，既不经济，选用也较麻烦。鉴于现有技术的不足，本文提供一可调节自适应通用闭式卡及工作方法，可在卡具内装换不同型号的内芯具，不仅结构设计合理，而且避免了传统闭式卡具的弊端，提高装置的通用性。

简介：针对永磁直线同步电机（PMLSM）直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性，将滑模控制和神经网络控制相结合，用两个神经网络控制器分别实现滑模等效控制和滑模切换控制，构成神经网络自适应滑模控制。仿真结果表明，神经网络滑模控制和常规的滑模控制相比，具有更好的动态稳定性和跟踪性能，对外界干扰具有较强的鲁棒性。

简介：摘要配电网是电力供应链的末端，是智能电网建设不可或缺的重要组成部分，配电网自动化不仅提高了配电网供电的质量，而且提高了供电的可靠性。配电自动化在国内外发展了近40年，是现代电网管理的重要组成部分。它不仅显著提高了服务质量，降低了施工成本，而且促进了企业的发展。20世纪90年代末，中国的配电自动化开始发展。经过近20年的发展，其相关技术已逐步成熟。

简介：摘要：本文研究了新能源风力发电系统中自适应控制技术的应用，并探讨了其未来的前景。本文讨论了自适应控制技术在风力发电系统中的应用领域、方法与算法，并预测了未来自适应控制技术的趋势。

简介：摘要：现阶段，对于5G无线通信的相关研究不断深入，大量分布式电源接入配电网和相关用户对现有供电能力提出了更高的要求，并正式提出了基于5G无线通信的配电网自适应差动保护技术。本文针对上述内容展开研究，阐述该技术的特征，分析技术优势所在，总结相关工作经验，为同领域工作者提供合理化发展建议，为无线通信保护技术研究贡献一份力量。