简介:摘要:本文首先提出了一种轮式爬楼梯装置的机械结构设计方案。前轮采用电动轮毂驱动,在平地使用时作为主动轮;后轮为爬楼辅助轮,由轮缘和轮毂构成。装置的爬楼功能通过与后轮轮毂相连的离心驱动轴而实现,驱动电机选用无刷直流电机。其次,根据无刷直流电机的工作原理,结合速度、电流双闭环调速的控制方案,完成了电机驱动器的软、硬件设计。硬件设计以智能功率模块(IPM)为功率驱动器件,以数字信号处理器(DSP)为控制器,并使系统具有过压、欠压和过流保护功能;软件设计采用模块化设计方法,按功能划分各子模块,实现了电机的全数字化调速。最后,搭建了爬楼结构的实物模型,并对系统进行了模拟调试与分析。实验结果证实了本文所设计的机械爬楼结构的可行性,与星形轮结构相比,其运动轨迹得到了优化;同时,电机的调速性能也满足装置驱动控制的要求。
简介:千万别把《我的团长我的团》当正常电视剧看,剧里的男人很奇怪。做为正义化身的远征军,他们脏兮兮、贱兮兮,连队形都站不好;穿着裤衩就上战场。看见小日本就开始逃,偶尔取得个小胜利还是团长靠坑蒙拐骗、装神弄鬼搞成的;一千人死了,这几十人也会不要脸地活下去,他们不会高喊什么万岁,更不会在临死前交代战友把党费团费交了;《团长》不是一支“不抛弃、不放弃”的精英团队,他们是一群混世魔王和无赖,衣冠楚楚的人瞧不上他们,可他们是生龙活虎的人渣,一个个厚颜无耻地在战火里茁壮成长,是他们钢铁小强般的生命意志,完成了历史上波澜壮阔的战争。有这么一群不靠谱的英雄,为逃命奔波在那个并不遥远的年代,我们邀请观众、读者和网友来八卦一下他们,我们身边的路人甲乙丙丁,是不是就一定是个好人或坏人?
简介:去年初,我们工业港党委在总结党员责任区活动经验的基础上,推出了党员责任区课题攻关活动,虽然这项活动开展的时间不长,但我们从中尝到不少甜头,深深感到,党员责任区课题攻关活动确实是党组织为行政排优解难、促进企业生产经营发展的一种好形式。下面,我从三个方面谈谈自己的感受。一、课题攻关是严格企业管理的润滑剂严格企业内部管理是企业深化改革,走向市场的必然要求。特别是近年来,武钢生产经营面临前所未有的困难,市场和资金两大矛盾,迫使我们一方面转换观念,适应市场;一方面练好内功,从严格企业内部管理入手,为企业发展打好基础。基于这一认识,去年初,我们加大了企业管理力度,推出了生产抓操作,设备抓点检,机关抓服务,全港抓管理的活动,并把重点放在岗位责任制和交接班制的落实上。对企业加强管理开展的系列活动,职工们并不是都理解和支持。如有些职工就对工段督促、车间检查、港里抽查"两制"的落实情况感到受不了,觉得有一种压抑感。现实使我们认识到,要把行政的管理思