简介:摘要本文基于一般位置上的双普通摄像头通过立体视觉的方法进行测距研究。为了减少错误匹配点对的个数,先采用Harris角点检测法对双摄像头捕获的两幅图像进行角点检测,然后将检测出的角点作为候选特征点,结合SIFT立体匹配算法实现对应点的匹配,从而进一步进行测距,该方法提高了测距的精度。
简介:摘要基于LDD的预取策略如DDP考虑了数据距离,但是没有考虑数据的访问概率和更新频率和数据大小,针对以上问题提出基于价值的数据预取(CDP)策略,一些重要的数据预取因素如访问概率、更新频率、数据项大小、数据距离和有效范围等都包含在价值函数里,根据价值函数值的大小来选择被预取的数据。通过实验对比,CDP比DDP策略更有效的提高缓存的命中率。