简介：摘要目的使用系统综述的方法对全球范围内肝癌筛查指南进行系统梳理，并根据权威机构的癌症筛查指南制订框架，对肝癌筛查制订现状进行总结和评价，从而为后续制订肝癌筛查的循证指南提供重要参考。方法系统检索多个中英文数据库和相关网站，2019年1月3日前发布的肝癌筛查指南。根据预先制订的纳入排除标准双人独立筛选文献、提取信息。对肝癌筛查指南基本信息、筛查推荐意见、证据来源等情况进行汇总描述和总结。结果目前国内外均无独立的肝癌筛查指南，只有17部肝癌临床实践指南（Clinical practice guidelines，CPG）中简要提到肝癌筛查推荐意见。各国肝癌CPG仅推荐对乙肝、丙肝、肝硬化等肝癌高危人群进行筛查；大部分肝癌CPG推荐筛查间隔为6个月；欧美最新指南均推荐使用超声进行筛查，而亚洲则推荐使用US和甲胎蛋白联合使用。目前肝癌CPG主要基于筛查人群患肝癌风险、筛查工具准确性、筛查成本等要素推荐相应筛查策略，尚未综合考虑筛查有效性、安全性等关键要素。结论目前尚无独立的肝癌筛查指南，仅在肝癌CPG中描述了筛查推荐意见。目前指南仅推荐对肝癌高危人群进行筛查，筛查间隔为6个月；欧美和亚洲指南推荐的肝癌筛查措施有所差异。建议相关机构参考国际公认的其他癌症筛查指南制订的理论框架，考虑肝癌筛查的各个环节和关键要素的特殊性，制订专用的肝癌筛查循证指南。

简介：

简介：摘要随着北斗卫星导航系统的建设与发展，致力于为全球用户提供稳定、可靠、优质的卫星导航服务，推动全球卫星导航事业在民航的发展。介绍了卫星导航系统的定位误差，以及影响定位精度的主要因素，通过与作为真值数据的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航定位数据进行比较，对不同海拔地区动态测试点定位精度进行分析。对高海拔山脉地区和低海拔平原地区，仿真分析了实测数据下精度因子与可见星数目的占比分布，并统计分析了两种海拔地区的动态定位测试精度。分析结果表明北斗卫星导航系统在低海拔平原地区和高海拔山脉地区均可以提供实时导航定位服务，并可解算出卫星系统的动态定位精度，且定位结果均符合《北斗卫星导航系统公开服务性能规范》标准，满足用户的定位要求。

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简介：摘要随着我国社会经济和生产的发展趋势，激光加工领域引入了视觉定位技术下的激光打标系统，它可以较好地避免人为定位误差，降低激光打标定位成本，实现对多个工件的快速、稳定而准确的定位。要基于机器视觉定位技术的前提下，研究激光打标工件定位系统的软硬件搭建与实现，较好地满足激光加工生产的现实需求。

简介：摘要SonixGPS导航超声(SonixTOUCH)是一款基于电磁信号的影像定位系统。与普通超声引导穿刺和徒手穿刺相比，GPS导航超声在预判穿刺路径、角度、实时监控穿刺过程、穿刺针尖位置及实现非同平面穿刺引导等方面具有明显优势。GPS导航超声穿刺具有实时定位、穿刺精准、操作简便灵活等特点。目前GPS导航超声广泛应用于神经阻滞、血管穿刺、经皮肾造瘘等各类临床穿刺术中。

简介：摘要共享单车在社会上广泛使用，许多城市都有大量的共享单车供人们使用。但在给人们带来便利的同时，也产生了一些问题。通过共享单车的定位系统的研究，可以帮助解决这些难题。共享单车定位系统和车载GPS定位系统有相似之处，笔者基于车载GPS定位技术，分析共享单车的定位模式。

简介：摘要目的研发一种基于虚拟现实技术的放疗CT模拟定位的远程培训系统，探索一种医学培训的新方法。方法使用3DMax与Maya进行3D建模，Unity3D引擎开发3D虚拟操作及交互系统；Java的SpringMvc架构作为系统后台服务，MySQL作为后台数据库系统；并将用户分为教师和学员两种角色，模式分为教学与考核模式。结果系统功能涵盖CT模拟定位全过程，主要包括患者信息管理、CT模拟定位机认知、体位固定技术、CT定位扫描、处理突发事件等模块。自2018年投入使用以来，运行稳定，系统浏览量达14 920人次，培训通过率为86.66%。与传统培训相比，培训效率明显提升，并获得一致好评。结论远程培训系统能有效提升学员的临床实践能力、人文关怀能力，具有良好的自主性、共享性、创新性。目前系统已上线且推广性较强，应用前景广阔。

简介：摘要目的实现CT定位影像和轮廓自动导入Eclipse和Monaco两套治疗计划系统(TPS)。方法基于Eclipse和Monaco的TPS，利用流程自动化可编程程序UiBot，根据Eclipse和Monaco各自CT定位影像和轮廓导入流程，使用UiBot提供的窗口元素等功能开发出CT定位影像和轮廓自动导入的自动化脚本程序。结果通过比较手动导入和自动导入的导入时间，自动化脚本程序不仅实现了从CT定位影像和轮廓到Eclipse和Monaco的TPS准确自动导入，而且也具有与手动导入相同的效率。大部分患者影像层数在130~180之间，且手动导入时间与自动导入时间在此区间的平均时间为76 s和75 s。结论通过利用脚本开发程序UiBot的自动化功能，结合放疗工作的实际问题和重复的工作流程可以开发出自动化的脚本，极大提高了放疗工作效率，节约了人力和时间成本，为放疗流程自动化提供了一种可选择的新方法。

简介：摘要通过对WHO、欧洲、英国、美国、日本和中国的新型冠状病毒感染（COVID-19）监测系统的性质、监测指标与报告时限以及疫情数据等进行分析，探究了监测数据与大流行的关系及可能的影响因素。在COVID-19全球大流行持续近3年时间中，全球及主要国家建立了COVID-19的监测系统，收集了监测数据。监测数据在大流行的应对和控制中起到关键作用，不仅可以反映COVID-19大流行的全貌，而且可以及时评估防疫政策的效果。但是，监测数据可能会受到不同国家的监测系统特点的影响。因此，对大流行现状及危害的认识除了利用监测数据外，还需要结合医疗机构挤兑情况、同一时期的超额死亡率等多源信息加以综合分析。

简介：无

简介：摘要目的掌握全球人布鲁氏菌病（布病）流行特征，重点描述全球分布及热点变化。方法以查找官方公布的国家报告为第一标准数据、世界动物卫生组织信息系统平台的OIE-FAO-WHO年度报告中的人布病资料为第二标准数据，通过数据提取与转换，计算各国年度发病率，描述全球人布病流行分布概况。结果人布病发病率较高的国家是肯尼亚（203.07/10万）、也门（89.96/10万）、叙利亚（47.26/10万）、希腊（42.96/10万）和厄立特里亚（21.82/10万）。较2006年Georgios Pappas等发表的全球人布病分布的数据有了显著的变化，许多流行区的布病流行状况已有所改善。另一方面，疾病新热点也不断出现，特别在非洲地区和中东地区，布病疫情呈现起伏。结论近十年来，人布病的全球流行分布发生了急剧的变化，各国之间的发病率差别很大，总体呈下降趋势。

简介：摘要目的探讨计算机导航系统在辅助前交叉韧带(ACL)重建术中定位隧道位置的准确性及临床效果。方法采用回顾性病例对照研究分析2017年3月— 2018年3月陆军军医大学大坪医院收治的60例ACL断裂患者临床资料，其中男44例，女16例；年龄15～48岁，平均26.3岁。30例采用计算机导航系统辅助术中定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(导航组)，30例采用人工定位关节内股骨、胫骨隧道内口的位置(对照组)。记录两组手术时间及并发症情况。采用CT三维重建评估隧道位置，利用格子法评估隧道位置在股骨髁间外侧面与胫骨平台面的比例值，以股骨髁间外侧面后缘深处到前缘浅处(DS)的比例位点和上缘高处至下缘低处(HL)的比例位点代表股骨侧隧道位置，以胫骨平台前后缘连线的比例位点代表胫骨侧隧道位，比较两组患者术后隧道位置。比较两组术前、术后12个月膝关节功能评分(Lysholm评分、Tegner评分)和膝关节稳定性(Lachman试验、轴移试验)。结果患者均获随访12～24个月，平均15个月。对照组手术时间为(56.1±8.1)min，导航组为(76.0±6.7)min(P<0.05)。导航组中有2例患者出现导航定位针安装处皮肤皮缘坏死。股骨隧道DS比例位点：导航组为(27.2±3.7)%,对照组为(33.9±4.4)%(P<0.05)；HL比例位点：导航组为(36.6±4.8)%，对照组为(38.9±4.9)%(P<0.05)；胫骨侧隧道位置位于胫骨平台前后缘的比例位点：导航组为(44.9±1.8)%，对照组为(44.7±3.0)%(P>0.05)。两组术后12个月随访Lysholm评分、Tegner评分、Lachman试验、轴移试验较术前明显改善(P<0.05)，两组间膝关节功能评分与膝关节稳定性差异无统计学意义(P>0.05)。结论计算机导航系统辅助与人工定位在ACL重建术后膝关节稳定性、膝关节功能方面无明显差异，但计算机导航辅助ACL重建可以使股骨侧隧道定位更接近于解剖位置，胫骨侧隧道定位与人工定位无明显差异。

简介：在我国虽然盲道设立较为普遍，可是由于很多因素导致盲道设置不合理、被路边摊贩挤占，使得盲道形同虚设。“盲杖+盲道”的出行方式已经不能够保证盲人的出行安全。本项目是应用C语言编程进行模块化设计,对盲人实时定位跟踪，引导行进与扫描物体，通过GPRS通信模块与上位机和手机APP进行通信,实时监控盲人的地理位置、行进路线和报警信息,并储存和在地图上显示。

简介：摘要刘丽萍和同事们讨论了脑健康研究全球合作所面临的挑战,并展望改善全球脑健康的未来机遇。

简介：摘要目的为抗体偶联药物(antibody-drug conjugate, ADC)研发提供参考。方法依托科睿唯安Cortellis数据库，通过检索全球ADC的上市情况、研发地域分布、药物适应症分布及临床试验部分管线等数据，分析目前ADC的整体研发态势和全球布局。结果截至2020年11月20日，全球处于活跃状态的ADC共414个，其中已上市10个；美国ADC研发数量居全球首位，中国位居第二；ADC主要用于乳腺癌、卵巢癌、淋巴瘤、肺癌、胃癌等癌症治疗；国际在研管线中，靶点分布较为多样化，国内在研管线则相对集中，主要聚焦于人类表皮生长因子2。结论对ADC的研发态势和全球布局进行了全面分析，为我国ADC的研发提供了参考。

简介：摘要目的对全球现有结直肠癌家族史高危人群筛查指南的更新进展及推荐意见进行系统总结和评价。方法以“结直肠癌”“筛查”“指南”“共识”“推荐”“家族史”以及“colorectal cancer”“screening”“guideline”“recommendation”“family history”为关键词，并补充其自由词，系统检索中国知网、万方数据知识服务平台、PubMed、Embase、Cochrane Library、Web of Science，并且同时检索官网刊登的结直肠癌筛查指南/共识作为补充，语种限定为中文和英文。截至2022年5月24日，共20篇有效文献。对纳入文献的基本信息、针对家族史人群的推荐意见等进行摘录整理及汇总描述。结果在20篇文献中，大多数国家/地区/机构根据结直肠癌家族史人群的亲属关系等级，对筛查起止年龄、筛查方式及筛查周期提出建议。多数指南针对有1例60岁前患结直肠癌一级亲属的人群，推荐筛查起始年龄为40岁或比患病亲属诊断年龄提前10年，推荐的筛查方式多为结肠镜。结论目前全球多数结直肠癌家族史高危人群筛查指南主要针对一级亲属家族史、以结肠镜作为主要筛查方式。本文将为我国针对结直肠癌家族史高危人群筛查策略的更新提供参考依据，进而完善结直肠癌筛查与早诊早治实践。

简介：摘要目的探究体表铅点标记辅助iSCOUT图像引导定位系统在乳腺癌调强放疗摆位误差监测及校正的应用价值，并计算PTV外放边界为临床提供参考。方法选取2019年间福建医科大学附属协和医院行乳腺癌改良根治术后调强放疗的25例患者，利用体表铅点标记辅助iSCOUT系统基于金标配准算法进行图像引导定位，分别记录3个平移方向左右(x)、头脚(y)和腹背(z)的初始摆位误差以及图像引导校正后的残余误差统计分析，进一步比较图像引导校正前后误差对计划剂量的影响，最后计算合理的计划靶体积(PTV)外放边界。结果25例患者在体表铅点标记辅助iSCOUT图像引导定位下进行150次摆位验证，x、y、z轴向残余摆位误差绝对值分别为(1.53±0.96)、(1.30±0.99)、(1.34±0.92) mm，均小于初始误差值的(2.63±2.12)、(2.41±2.45)、(3.07±2.77) mm (P<0.001)。残余误差导致的剂量偏差百分比也比初始误差的小，在PTV的D98%、D2%、Dmax，心脏Dmax、健侧乳腺Dmax、患侧肺及双肺Dmean等具有显著差异，与原计划偏差百分比分别由2.18%、3.19%、10.66%、8.75%、48.21%、10.50%、3.66%降低到0.38%、0.23%、2.31%、0.04%、13.78%、6.35%、0.41%(P<0.05)。图像引导后PTV外放边界估算得x、y、z轴向外放边界分别为1.87、1.75、1.69 mm。结论体表铅点标记辅助iSCOUT图像引导定位系统在乳腺癌放疗体位验证及校正中的应用具有可行性和应用价值，且为临床PTV外放边界提供新的参考。

简介：摘要随着CT技术的发展和体检的普及，肺部小结节的检出率不断提高。其中部分肺小结节不能排除恶性肿瘤的可能，治疗首选手术切除。因此，如何在术中对肺小结节精确定位、并在最大限度保护肺功能的前提下精准切除结节，是胸外科医师面临的重要课题。目前，肺部小结节术前辅助定位的核心是置入标志物，临床常用的定位方法主要有带钩金属丝定位法、微弹簧圈定位法、亚甲蓝穿刺注射定位法以及生物胶定位法等。本文简要综述现有定位方法的发展现状、适用范围及优缺点等，为临床应用及后续研究提供参考。

简介：摘要公共卫生医师是我国法定的四类医师之一，但其内涵定位尚未形成共识。存在的主要问题是把公共卫生医师与执行公共卫生任务的工作人员混为一谈，未明确公共卫生医师与临床医师的关系以及处方权内涵，公共卫生教育、相关法规存在局限性。公共卫生医师定位为针对群体健康相关问题开展监测、调查、评估和干预的专业技术人员。建议保留公共卫生医师执业资格，突出公共卫生医师针对群体健康开具大处方的属性，鼓励公共卫生医师获取临床医师执业资格，针对个体开具处方，鼓励临床医师获取公共卫生医师执业资格，改进公共卫生院校教育，试点公共卫生医师规范化培训，培养"防治结合"的医师。