简介:摘要19世纪初期,英国开始出现了一种新的机械——盾构机械,经过日本和德国的大力发展,这种技术很快被应用在铁路、引水、公路、矿山、地铁等各种隧道的大力建设。随着时代的大力发展,我国的城市化进程发展的越来越迅速,因此,许许多多的大小城市为顺应城市化的“热潮”,也都纷纷开始修建地铁等交通枢纽。在这时,盾构技术因其施工进程快、环境影响破坏力度小、机械化的程度高以及地表的沉降力度小等自身优势,在城市化热潮中扮演着极其重要的作用。为了不断地提高盾构机工作时的精确度,也为了最大限度地降低驾驶者工作时的强度,研究者在不断提高盾构机自动控制技术,在一定程度上也大力优化了盾构机的机械机构和液压系统。本文将在对盾构机自动控制技术现状介绍的基础上,展望其潜在的未来的发展趋势。
简介:摘要:为提升船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪的精准性,国内外一直在对船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪进行不懈的研究。国外在对船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪进行研究的过程中,主要侧重于对移动轨迹信息进行加工处理,有学者提出一种基于航迹信息融合的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。国内对于船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪的研究则主要侧重于对移动轨迹信息进行动态收集,有学者提出一种基于动态捕捉算法的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。由于在利用以上方法进行船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪时,受轨迹图像噪声较大的影响而无法确定移动轨迹中心,在轨迹图像信噪比为4~12 dB的范围内,存在跟踪形态不稳定的问题,因此提出一种新的船舶导航机器移动轨迹的实时检测和跟踪方法。
简介:摘要:随着制砖设备的不断更新以及国家节能减排政策的发布,传统的切条切坯机已经不能满足当今的生产需求,因此切条切坯机需要进行优化,以此新型切条切坯机得以产生和发展,新型切条切坯机的生产性能得到良好控制,但在自动化上仍存在问题,本文介绍了新型切条切坯机的内容,以及各种砖厂维修管理系统。该系统在四川地区得到了广泛的应用,经过十几次软件改进,系统的质量和可靠性得到了广泛的认可。是一个成熟的控制系统。利用51单片机开发了一个软硬件设计系统,切条切坯机自动控制系统被用来重建四川灾区,该程序稳定可靠,使用方便,大大提高了砖厂产品的性能和质量,以供业内工作者进行参考。
简介:摘 要:介绍了电牵引采煤机自动控制系统功能,以 DSP 控制器为基础介绍了总体方案设计,并阐述了硬件部分的优化设计及下位机程序设计。将该系统进行实践应用,可充分提高采煤机的自动化水平,不断提高采煤机的采煤效率。