简介：概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、
简介：用马尔可夫链模型研究非可视环境下的行人逃生路径。运用马尔可夫链转移概率矩阵和附带随机数的运算法则，结合空间网格的应用，得出有限非可视空间中步行者的逃生轨迹。用6个步法状态（停滞、爬行、步行、跳跃、慢跑、奔跑）来描述行人的行进特性，并用8个方向的选择来描述行人状态转移过程，同时从步态和方向两个视角来分析行人逃生路径的特点。研究表明，对行人逃生路径的研究手段而言，马尔克夫链模型更符合实际。
下肢康复机器人的应用
基于马尔可夫链模型的不可视环境下行人逃生路径研究
