简介:介绍了一种基于XscalePXA270的嵌入式视频监控系统设计方案,利用videoforLinux实现USB摄像头视频数据采集,采集的视频数据经MPEG压缩后,在XscalePXA270为核心的系统控制下通过网络发送到监控室的PC端,在监控端进行监控和管理.
简介:介绍了集摄像、自动聚焦、显示多项技术为一体的视频监视系统,能够通过对云台镜头的拉制来实现多角度视频监视,详细阐述了系统组成结构和工作原理.探讨VisualC++6.0在事件通信编程方面的应用,并就实现PC机与解码器串行通信进行详细阐述,开发出了一套适用于视频监视系统的设计软件.其系统结构简单、成本低、功能强,安装调试简单、使用方便.
简介:由于具有特殊的晶体化学特点,天然磷灰石可以作为一种新型环境功能矿物材料用于对含重金属废水的处理.对Cd2+、Pb2+、Fe2+、[UO2]2+、Cu2+、Zn2+、Cr6+、和Hg2+等离子的吸附实验结果表明,磷灰石对绝大多数重金属离子去除效果很好.在室温和pH为3、作用时间为60min的实验条件下,pb2+去除率可达99.4%,饱和吸附容量超过1100mg/g.主要的去除机理包括吸附、表面络合、溶解-沉淀以及重金属离子与晶格中之间的离子交换作用.一般而言,被吸附的重金属离子可固化在晶格中而不出现解吸,因此不会产生二次污染.影响去除效果的因素包括磷矿石的类型、磷灰石的矿物成分、介质pH值、温度、吸附时间、离子的初始浓度、样品的粒度和用量等.通常,羟基磷灰石的效果优于氟磷灰石的,硅质磷块岩的效果优于钙质磷块岩的,结构碳酸根的存在能增加比表面积从而增加反应活性.对于不同离子,最佳pH值条件不同.温度的升高有利于反应的快速进行,但一般地说60~180min即可达到平衡.
简介:换道是驾驶员达到快速通行目标的一种常用手段,但换道会带来很多公路交通事故。为有效避免交通事故,需给驾驶员提供换道安全预警。构建了安全换道决策模型,将换道决策分为换道意图识别和换道条件判断分别建立模型以提高预测精确度。通过神经网络方法SOM(Self-Organization-Map)聚类及BP(BackPropagation)建立换道意图识别模型,基于贝叶斯理论建立最小风险贝叶斯换道条件判别模型。模型开发和测试采用车辆轨迹数据集(NGSIM),提取数据中的换道行为特征参数作为模型的输入,将驾驶员换道决策预测视为输入变量的函数。通过对比最小贝叶斯和最小风险贝叶斯方法发现,由后者构建的换道条件判别模型效果较好,对于不换道行为的预测精度为90.4%,换道行为的预测精度为73.8%。鉴于错误的换道决策可能导致交通事故,而错误的不换道决策只会导致失去一次换道的机会,在换道辅助系统中,不换道决策的精确度要求需高于换道决策的精度。最后,在微观交通仿真系统中加入换道决策模型,其结果验证换道决策安全。最小风险贝叶斯换道条件判别模型的引入,使得换道决策系统能够通过修正风险系数,进一步提高换道判别精度,减少不安全的换道概率。