简介：美国OH-58D“基奥瓦勇士”武装侦察直升机，是在OH-58A“基奥瓦”基础上改进而成的一种双座侦察和攻击直升机。该机采取了一定的隐身措施，是世界上现役直升机中最好的侦察直升机。它能在昼夜较恶劣气象条件下，远距捕获和识别目标。

简介：针对直升机动力学试验中载荷难于准确测量且各分量间耦合大的难题,研制了一种新型结构的八维六自由度动态测力装置。介绍了八维六自由度动态测力装置的结构设计原理、测量算法、标定及在直升机动力学试验中的应用情况。

简介：随着导航技术的发展和卫星导航系统的完善进步,旧的导航系统将面临淘汰或被取代的可能.本文对一个世纪来有影响的几种主要的陆基导航系统的应用现状及技术发展状况作了简要的探讨,以使读者了解现代航空导航技术的发展趋势.

简介：本文给出含转角自由度的结构固有特性计算——精确消除转角自由度的计算方法。航空飞行器的结构中,动力特性设计至关重要,各种结构模型的分析,不可避免出现角位移,带转角自由度的结构固有动力特性计算和试验,在航空领域里广泛展开。转角自由度精确缩聚方法,将使结构的数学计算模型缩小一倍,特征方程的计算工作量减少一个数量级,而且不会漏根。同时可避免在试验验证中,转角自由度难以测量的困难,具有较好的价值。

简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。