简介：
简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
简介：本文扼要地介绍了方舱技术,并结合国内外对方舱的研究,简述了直升机野外机动维修检测方舱的研制情况,希望能够对今后直升机使用的各类型方舱的设计和研制起一定的参考作用。
美特种部队拟用无人机掩护直升机
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
直升机野外机动维修的一种新装备(检测方舱)的研究
