简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:综合电力系统概念正处于全尺寸预研试验之中,到目前为主要工作集中于各种IPS模块和系统运行的相互关系上。随着各种功能,接口和打互可操作性问题的解决,重点工作正在转向整个系统的控制逻辑优化,与各种支撑系统的接口和与舰船各任务的控制器的接口方面。本文描述当前IPS和控制概念的结构,象电力管理,较低级别控制器的自主最大化和网络的物理及逻辑接口等令人关注的设计工作正在进行,此外,分析了IPS与辅助支撑系统的相互关系所代表的控制要求和人员减少的要求,这些问题的解决办法必须与能负担得起的人员最少化系统相一致。对独立性和生命力问题也有所讨论,本文还基于技术发展趋势和前期研究成果介绍了未来IPS战舰用的富有生命力的结构和功能,建议了进一步研究领域。