简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:随着全球气候变暖步伐的加快,北极冰层逐渐减少,北极通航成为国际海事界关注的热点之一。与传统航线相比,北极航线将大大缩减航程,降低航运成本。由于极地海域的环境温度可达-30℃以下,常年冰雪覆盖、气候环境特殊,使船舶在极地海域航行时会因冰、寒冷气候及其他不可预计的因素而存在附加风险。根据极地规则Part1-A,极地运营船舶需要提供极地运营操作的风险评估。本文以公司建造的某型极地运营集装箱船为例,介绍极地运营船舶的风险评估及设计应对措施。