简介:为提高船舶组合导航系统精度、实时性以及小型化,设计了一种基于PC104的嵌入式船舶组合导航系统,系统采用嵌入式并行多处理器结构,脱离了传统的计算机平台.详细介绍了系统硬件结构总体设计,采用光纤陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元,应用串口直接接收光纤陀螺仪和GPS模块输出的数字信号.设计了高精度加速度计传感器数据采集电路,将FPGA作为PC104处理器与模数转换器ADS1210之间的接口,由3个模数转换器并行转换的结果同时读入处理器,并设计了PC104与TMS320C6713DSP之间的双口RAM数据交换系统以及组合导航系统软件,实验室三轴转台.实验证明,所设计的系统能够满足高精度、小体积、实时性、低功耗等要求,对船舶导航计算机小型化具有实际意义.
简介:分析了小型立式自动包装机的工作过程,提出了以PLC为基础的全自动包装机控制系统的总体解决方案,阐述了PLC控制系统的软硬件设计结构,给出了PLC的I/O分配表及外及控制程序流程图。
简介:近年来,电气工程和电力电子器件的发展引起了电力推进在船舶上的更多应用,并随之引起与其相关的自动化系统的进一步发展。这种采用先进技术的船只在设计时,总是尽量大的可能去体现出电力推进的优势。它在船舶平台自动化系统中采用了许多新的技术和部件,例如综合平台管理系统(IPMS)或普遍采用动态定位系统。这些新的自动化概念和部件在多种船舶上均可以看到。如从破冰船,近海船只到大型的游轮。通过对应用在柴电推进控制中的不同的控制和监视系统技术的考察,和对通用的IMPS或集控系统的方案的优点进行进一步地证明,本文提出了进行“全电力推进船”的综合设计比传统设计更具有优势的论证。有以下实例可用来比较近年来在技术上出现的不同解决方案的优缺点。如:AMETHYST近海半潜钻井船和澳大利亚皇家海军水道测量船,其中第一艘HMASLEEUWIN号将完成试航。船舶平台监视和控制系统依赖于一种综合的系统设计,它包括保证船体正确和有效般行的电力管理,配电,电力优化,推进和船舶辅机控制,本文将根据ALSTOM公司多年来大量经验对各种系统的设计提出问题并提供解决方案。