简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:船舶管系原理图设绘过程中涉及诸多操作,如管线绘制、阀件附件及管子的编号、信息录入及统计、表单生成、图块操作、背景图制作等。使用.NETAPI开发出与上述操作相应的辅助设计功能,以及为AutoCAD文字操作开发出的文本编辑功能,由此大大减少管系原理图设绘过程中的重复操作,节约大量无技能操作的时间,提高设计效率。详细阐述了AutoCAD二次开发的主流工具VisualLISP、VBA、ObjectARX、.NETAPI及其各自的特点,演示了不同开发工具的代码对比,介绍了AutoCAD最新的二次开发工具.NETAPI的优势及采用.NETAPI代码的长远适用性。减少了设计人员的重复类操作,提高设计效率。