简介：阐述了深水钻井船钻井系统的设计基础、系统构成、系统设计和系统布置等主要设计要素。基于工程经验及船级社规范要求，提出了钻井系统设计需注意的主要问题及解决方案；分析了科技基金项目目标船型钻井系统的特性及参数，为行业内深水钻井船项目设计提供指导和参考。

简介：从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发，提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法，实现水面钻井平台（或船舶）基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上，设计基于立管运行响应的动力定位控位方法，实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明，所提出的方法可行，在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时，能更快地跟踪新的期望最优位置，保证钻井立管运行在安全界限内。

简介：以工程实例为基础,对深水导管架拖航分析的基本原理、载荷和边界条件的处理方法等问题进行探讨,提出一种较为高效的计算方法。该方法主要从导管架支撑件的受力方面考虑,对船舶的水平运动和相对应的旋转运动进行组合,从而将原本需计算的512种工况减少到64种,甚至在某些情况下减少到16种,并对提出的方法进行验算。此外,根据导管架实际安装流程提出一种更加符合实际的边界条件,使考虑的问题更全面。同时,整理出一份关于海洋工程运输分析的总体流程以供参考。

简介：采用基于三维频域势流理论的数值计算方法,对某深水供应船运动性能进行了计算,并结合深水供应船的特点,选取相关安全作业和安全航行的耐波性运动衡准,分析了深水供应船的耐波性能。计算结果表明,该船能满足7级风对应海况下的安全作业以及12级风对应海况下的安全航行要求。根据实际情况,采用势流和黏性相结合的时域数值计算方法,对该船所配备的平面被动式减摇水舱的减摇效果进行了计算和评估,减摇水舱装载率为60%舱高,在不规则波中进行计算,结果显示该船在？7级风对应海况作业时,有望获得25%~44%的不规则波减摇率,艏斜浪下的减摇率较横浪大,并且随着波高的增加减摇率下降。该研究可为了解此类船舶的耐波性及减摇性提供参考。

简介：半潜式钻井平台具有极强的抗风浪能力、优良的运动性能、巨大的甲板面积与装载容量和更高的作业效率等特点，在深水能源开采中具有其他形式平台无法比拟的优势。以上海外高桥造船有限公司建造的深水半潜式钻井平台“海洋石油981”为例，对在建造过程中主要应用的有限元数值计算、超高强度钢焊接、平台码头系泊抗台风、减震降噪、重量控制等工作进行了总结，为今后工作积累经验。

简介：基于西非、东南亚等热带海域的多点系泊FPSO（浮式生产储油装置）不具备风标效应的特点，为避免串靠外输油时FPSO与穿梭油船相撞，FPSO可采用外输油浮筒系统。主要阐述了该输油系统的基本组成要素，浮筒的功能、结构和设备，浮筒锚泊定位系统以及FPSO与浮筒问输油管线的设计要点和分析方法等，旨在为南海及海外深水油气资源的开发提供指导与参考。

简介：深水半潜式钻井平台配置的锚泊定位系统界面非常复杂，使系统调试周期长、跨专业协调工作增加及调试难度增加，因此掌握整个锚泊定位系统的调试工艺非常重要。以“海洋石油981”锚泊定位系统为例，分析整个锚泊定位系统的调试工艺，对半潜式钻井平台的锚泊定位系统调试有一定的指导作用。

简介：阐述了国外的无压载水舱的贯通流船体和V型船体，并以6500t无压载水舱油船为例，提供了主尺度、线型和技术参数。通过与常规油船的分析比较，显示该新船型的优势。为推动无压载水舱的其他船型的开发提供了指导方案。

简介：为缩短船坞搭载周期，提高造船生产效率，串联造船法逐渐在各家船厂得以推行。结合国内外介绍的技术方法并大胆总结改进，在不使用定位装置的前提下进行移船定位精度控制，这种办法可有效缩短造船周期，既不需要增加任何设施投资，也不会增加工作量。

简介：无船承运人制度是近年来我国确立的一种新的制度，它确立了无船承运业务的涵义、特征和提单责任。但是，作为一种新制度，它存在许多的问题。本文就我国无船承运人制度存在的问题进行分析，并提出几点对其发展可行的解决方法。

简介：介绍了数字信号处理芯片TMS320LF2407的结构和性能,研究了PWM控制和A/D转换,并给出了用DSP控制直流无刷电机的方法,并进行了系统设计.

简介：介绍了螺旋桨液压无键联接的基本原理，1700TEU集装箱船螺旋桨与艉轴的结构形式、设计参数与计算方法，通过计算得出无键联接时的压入量、径向表面接触应力和轴向油压，为螺旋桨的安装提供了理论依据和技术保证。

简介：无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点，采用传统控制系统的控制算法有局限性，往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求，设计了一种无刷直流电机的控制系统方案，基于数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）和智能功率模块（IPM），采用提前换向控制算法，满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求，简化了逻辑处理流程，实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证，电机系统效率高达92%，稳定性好、控制灵活，该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。