简介:针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.
简介:2011年4月19日1355时,芜湖县中顺船舶服务有限公司所属的"海阳208"轮与一艘河北省唐山市南堡镇杨岭村桑某所有的"三无"渔船在曹妃甸水域西侧港外锚地(位置3852.5N/11825.9E)发生碰撞。渔船当场沉没,船上共5人,1人获救,4人失踪。事故构成重大事故等级。事故发生后天津海事局成立了事故调查组,开展事故调查工作。事故调查组抵达曹妃甸港对事故船舶进行现场勘验,搜集了事故双方船舶书证,查询了曹妃甸海事局交管中心的VTS历史记录,并对事故双方船员及相关第三方进行了询问,共制作询问笔录19份,获取附近抛锚船舶“奋进海”轮及“瑞祥5”轮情况说明各1份。