简介：

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：文章分析了某散货轮在试航中主机多次出现因滑油低压而报警停车的故障现象,并将该故障出现的原因及排除过程进行了总结和思考,以期为船厂、船东以及试航的相关人员提供参考。

简介：自有纪录以来,原油轮的收益就没有这么差过,2018年上半年VLCC平均日收益低至6001美元,苏伊士型和阿芙拉型船平均为10908美元和9614美元。油轮行业处于严重亏损水平,这迫切需要供需平衡大幅改善,从而使运价重回盈亏平衡线以上,进入盈利区域。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：近年来，随着深海石油工业的发展，立管的涡激振动现象越来越受学者们关注．使用RANS方程求解器，并结合SSTκ-ω湍流模型，对横向和流向自然频率比为1的低质量比弹性支撑圆柱体的两自由度运动进行了数值模拟，计算雷诺数范围为5300至32000．采用四阶Runge—Kutta方法求解柱体的振动方程．并结合近期物理实验结果对升力系数、阻力系数、位移和尾涡模式进行了详细比较和讨论．较好地再现了试验观察到的锁定、迟滞、差拍等现象。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：

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简介：大学英语学习是英语学习的重要阶段,抓好该阶段的起始教学能帮助学生顺利地完成大学期间的英语学习,从而提高大学英语的教学水平和教学质量.文章从中学与大学英语教学的差异和新生在学习上存在的问题入手,阐明重视大学英语起始阶段教学的必要性,并就如何搞好该阶段的教学提出一些建议.

简介：《中华人民共和国船舶吨税法》（简称＂吨税法＂）于7月1日正式实施。吨税法较以往有4处明显改进：一是确认了吨税执照电子信息的法律效力,为海关吨税申缴无纸化改革提供了法律支撑;二是明确了警用、改造船舶的免征吨税资格,保障了执法和民生需要;三是将多缴吨税的退税申请时间由一年延长为三年,更加符合进出境船舶的作业特点。

简介：马士基班轮公司将进一步修正原先设定的排放目标，降低二氧化碳的排放。据悉，从2002年～2007年，该公司的二氧化碳年排放量平均下降了8．9％。根据原计划，该公司2008年～2012年的排放量将平均下降5％。目前该公司又将排放量年下降标准调整至10％。据马士基技术部门称，为建设环境友好型航运公司，已成立了一支技术改进团队，正在研发和实施超过100个项目，其中包括船体优化、推进效率改进和涂料选择等方面。马士基表示，减少碳排放一方面有助于节能，减少燃油开支，另一方面对将对环保起到积极作用，增强公司社会责任感。

简介：一、进一步认真学习、深刻领会、全面宣传贯彻落实全教会精神，是进一步增强学校改革的责任感和紧迫感，全面搞好学校下一步各项改革工作的关键问题这次党中央、国务院在北京召开的全国教育工作会议，是在我国即将胜利进入２１世纪之际，党中央、国务院从我国社会主义现代...

简介：WellsFargo证券公司:随着越来越多的LNG项目投入生产,LNG船队的利用情况也将得到改善,到2020年,利用率将从2017年的77%上升至95%。

简介：根据国际航运业发展对航海人才的需求,提出以轮机工程国家级重点学科为依托的培养具有国际竞争力、引领能力、实践能力、学习能力、创新能力的轮机工程专业人才,并通过建立精品课程体系、实践教学体系、创新能力培养体系、航海教育质量管理体系加以实现的人才培养模式。

简介：由于前三年打下较好的基础，今后一段时期，”一带一路”建设面临的国内外环境总体上要好于前三年。在这种形势下，我们要坚定不移地高举“一带一路”建设大旗，在保持战略定力，不为短期内各种波动所动摇的同时，做好预研预判，针对可能出现的新形势新变化，审时度势、因势利导、顺势而为、积极作为，确保“一带一路”建设扎实向前推进。

简介：今年以来，我国气候异常，极端天气事件频繁，台风、泥石流等各种自然灾害多发。特别是入汛以来，部分地区频遭台风袭击，造成了重大人员伤亡和财产损失。8月25日，国务院下发《关于进一步加强防灾抗灾救灾工作的通知》（国发明电[2006]4号，以下简称《通知》），就进一步做好防灾抗灾救灾工作，保障经济发展和社会稳定，提出了具体要求。交通部就进一步加强交通系统防灾抗灾救灾工作，下发通知如下：

简介：从1998年开始，在全国首家行政执法单位实行ISO9000质量管理体系以来，连云港海事局海事行政执法规范化程度全面提高，精细化管理不断深入，社会评价满意度始终保持在较高的水平上。在此基础上，为进一步规范内部管理、提升海事管理水平，连云港海事局不断创新管理理念，率先实施《江苏海事管理体系规则》，全面引入了系统管理思想，强调过程控制，每项工作都实行PDCA循环（计划、执行、检查、改进），有效控制、全面优化了党、政、工、执法业务等各个方面的工作流程，统一了海事内部管理标准。

简介：本文以龙穴大型造船基地四二七厂船坞式试验场工程为研究对象,对围堰结构进行设计.本工程地质属典型的软土地基,结合工程基础资料,拟定双排钢板桩围堰作为本工程的围堰形式.对板桩围堰进行结构设计,并利用经验公式校核围堰结构的稳定性.为了使结构设计更加精准,应用有限元软件FLAC3D对双排钢板桩结构作数值模拟计算,并对设计的双排钢板桩结构的内力和强度进行分析,符合承载力设计要求.通过本文的研究,将对大跨度软土地基工程双排钢板桩围堰的设计提供借鉴和有益的参考.

简介：当前中外合作办学模式不断翻新并日趋成熟;＂双校园＂模式逐渐成为中外合作办学的主流形式。文章重点分析了中外合作办学＂双校园＂模式内涵、特点,并对推进＂双校园＂模式的优化发展进行了若干思考。