简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：Green-Naghdi(G-N)theoryisafullynonlineartheoryforwaterwaves.SomeresearcherscallitafullynonlinearBoussinesqmodel.DifferentdegreesofcomplexityofG-Ntheoryaredistinguishedby"levels"wherethehigherthelevel,themorecomplicatedandpresumablymoreaccuratethetheoryis.IntheresearchpresentedhereacomparisonwasmadebetweentwodifferentlevelsofG-Ntheory,specificallylevelIIandlevelIIIG-Nrestrictedtheories.AlinearanalyticalsolutionforlevelIIIG-Nrestrictedtheorywasgiven.WavesonaplanarbeachandshoalingwaveswerebothsimulatedwiththesetwoG-Ntheories.ItwasshownforthefirsttimethatlevelIIIG-Nrestrictedtheorycanalsobeusedtopredictfluidvelocityinshallowwater.AlevelIIIG-NrestrictedtheoryisrecommendedinsteadofalevelIIG-Nrestrictedtheorywhensimulatingfullynonlinearshallowwaterwaves.

简介：文章在介绍小波神经网络优点的基础上,提出了将小波神经网络优异的逼近能力应用于非线性系统预测控制的方案,并建立了预测控制系统的数学模型,通过仿真实验比较小波神经网络和同等规模BP神经网络的性能,对于非线性系统的预测控制具有一定的参考价值。

简介：基于多元线性回归理论对影响船舶交通流的主要因素进行了分析,利用SPSS软件拟合了交通流量分布函数,并以长江流域江阴段的船舶交通流量数据进行验证,实验结果表明船舶交通流量分布函数模型具有较高的可信度.

简介：在稳增长和调结构的基调下，中国港口资源进一步整合优化，向集约化方向转变，总体以低速平稳的趋势保持增长。

简介：2017年，全球经济持续复苏，贸易形势不断回暖，全球海运贸易增速提升。联合国2017年12月11日发布的《2018年世界经济形势与展望》报告显示，2017年全球经济增长趋强，增长速度达N3％，为近七年来的最高。IMF预测今年全球经济增速为3．6％，显著高于2016年3．2％的全球经济增长率。其中，美国、欧洲、日本和加拿大等发达经济增长普遍提速，

简介：上海集装箱货运指数（SCFI）显示,在未来几周,中国至南美东海岸（ECSA）的集装箱航运平均现货价格将从2200美元/TEU涨至2500美元/TEU。此外,在美国签署的一些商务合同至少将影响巴西的运费,当然,巴西的航运公司会对其进行监控.

简介：作为石油天然气行业技术顾问，DNVGL近期发布了题为《敏于当下，蓄势长远》的最新研究报告。这是DNVGL连续第七年发布的油气行业展望研究报告。基于对全球油气行业723位资深人士的调研，以及与行业专家的深度访谈，该报告展现了对未来—年的行业告心、优先事项和关注焦点。

简介：根据IMF的最新预测，发达经济体2018和2019年的经济增速为2.3%和2.2%，2018年的增速预测比之前上调了0.3个百分点，2019年上调了0.4个百分点。这是2010年1月以来最大幅度的持续上调。波罗的海国际航运公会（BIMCO）首席分析师PeterSand表示，如果这一预测实现，将十分利好集运业，因为发达经济体的增长将带来更高的“贸易˙GDP乘数”（=贸易增速/GDP增速）。PeterSand指出，各国抓住全球经济增长这一“窗口期”带来的机会，开展关键领域改革就显得尤为重要。因为从长期看，全球经济将只能实现温和增

简介：作为全球第三大船供油中心，中国保税油供油物流模式在不断创新变化，港口基础设施在不断完善，供油规模在稳步回升．有望打造成东北亚的船用燃料油加注中心。

简介：11月28日,上海航交所对外发布首个反映中国进口贸易情况的海运指数-中国（上海）进口贸易海运指数（CSI）.CSI旨在反映中国进口贸易货量增减情况,发挥上海在航运贸易信息领域服务全国、表征中国进口在全球航运市场的实时状况.

简介：根据中国海关总署发布的数据,今年1-10月,中国通过管道以及LNG形式进口的天然气总量为7206万吨,较上年同期增加三分之一.而船舶追踪数据显示,同期日本的进口量约为6935万吨,较上年同期下降17%（日本没有管道气,进口的所有天然气均为LNG）.这也意味着,中国已超越日本成为全球最大天然气进口国.

简介：11月干散货市场总体呈先抑后扬走势,BDI指数11月30日收报1231点,比月初的1470下跌了16.3%,BDI月均值1192点,环比下跌18%,同比下跌22.8%.1-11月BDI均值1354点,同比上涨21.7%.

简介：近些年中国炼油产能迅速扩张,2007一2017年期间增长超过50%,为中国原油海运进口量的稳定增长提供了强有力的支持.虽然今年中国原油海运进口量增速有所放缓,但预计中国炼油产能在接下来几年里将再次加速扩张,中国有望继续在全球原油贸易中扮演重要角色.

简介：

简介：中国四项重大开放举措将对中国乃至世界经济发展造成哪些影响？在中美贸易摩擦的背景下,中国扩大开放释放了什么信号？2018年4月10日,中国国家主席习近平在博鳌亚洲论坛2018年年会开幕式发表主旨演讲。在演讲中,习近平主席宣布,中国将在扩大开放方面推出四项重大举措：大幅度放宽市场准入、创造更有吸引力的投资环境。

简介：2012年10月13日，国务院第625号令公布了《中华人民共和国国内水路运输管理条例》（以下简称《条例》），并将于2013年1月1日起施行，《条例》的颁布施行，是我国水路运输行业的一件大事，是水运法治建设又一重要成果，对于促进水运行业管理转型，推动水运行业科学发展、安全发展，将起到十分重要的积极作用。交通运输部水运局局长宋德星对《条例》作了解读

简介：10月30日,中远海能发布公告,2018年1-9月,本集团实现油轮运力投入477198万吨天,同比增加18.28%;运输量11361.11万吨,同比增加30.66%;运输周转量3955.23亿吨海里,同比增长35.82%;营业收入82.92亿元,同比增长13.97%;营业成本74.03亿元,同比增加37.12%;利润总额-1044.07万元,同比降低100.70%;净利润-1.02亿元,同比减少107.57%;归属于上市公司股东的净利润-2.68亿元,同比降低121.51%。

简介：2016年7月18日至22日,国际海事组织（IMO）履约分委会（III）第3次会议在英国伦敦召开。本次会议由来自巴哈马的D.Hutchinson船长主持,共有来自89个成员国、3个联系会员、1个联合国专门机构、11个政府间国际组织、21个非政府间组织以及世界海事大学代表参加了此次会议。中国代表团参加了全会和所有工作组及起草组的工作,积极参与会议各议题的讨论,反映我国在一些关键问题上的主张,

简介：2012年5月初，国际海事组织船员培训与值班标准分委会第43次会议在英国伦敦IMO总部召开。我国由中国海事局组团参加会议。2012年7月13日，中国海事局组织召开了STW43次会议的总结会及STW44次会议的准备会议。会议通报了STW43次会议形成的相关指南草案，参加会议的专家对其影响进行了分析。