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84 个结果
  • 简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

  • 标签: USV 跟踪控制 反推法 神经网络 滑模控制
  • 简介:以研究船舶下沉问题为出发点,讨论船舶下沉的影响因素。总结出近年比较流行的计算船舶下沉的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据广州港航道参数,对船舶实测下沉和某些经验公式计算值进行对比分析。最后,介绍计算船舶下沉的前沿算法和进一步的研究方向。

  • 标签: 航道 下沉量 富裕水深
  • 简介:采用俄国的航海模拟器软件现在人们很少怀疑模拟器作为航海训练设备的价值,它的优点表现在可以经常地重复,允许试验性的和错误的学习方法,且毫无危险。而且,尽管参加模拟器的机会可能很少,但现在有可能利用合适软件的个人计算机来学到技能并增强信心。南安普敦Tra...

  • 标签: 航海模拟器 俄国 限制水域 模拟软件包 状态指示器 学习方法
  • 简介:文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案,设计了统一时间基准的数据库关联检索方法,并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案,具有一定的应用价值。

  • 标签: NMEA0183 AIS 数据库 虚拟现实 场景还原
  • 简介:模拟培训与个人计算机在模拟培训中使用个人计算机(PC)来补充和增强正规的培训课和实习船桥模拟器,正在船东和船舶管理者之间推广。一种名为PCMaritime’sOfficeroftheWatch(PC海运值班驾驶员)的通用PC模拟程序和航路指南培训模拟...

  • 标签: 个人计算机 模拟培训 模拟程序 航路指南 实习船 结构学习
  • 简介:对导航信号的种类及重要作用进行论述,分析舰载武备系统的导航信号需求,对导航信号模拟技术进行了探讨与研究,提出一种采用分布式计算机技术及数字控制技术产生所需要的模拟信号的方法.

  • 标签: 舰艇 导航信号 武备系统 模拟技术 模拟信号
  • 简介:分析目前航海雷达模拟器的使用现状及评估的局限性,为使主观判断在雷达模拟器的评估中保持在最低程度,提出一个航海雷达模拟器评估系统设计方案,运用该系统能够恰当地反映评估的客观性和可靠性。

  • 标签: STCW公约 航海雷达模拟器 评估系统
  • 简介:由于大型船舶具有特殊操纵性能,为保证海上安全,船长或大副在大型船舶上任职之前,接受相应的培训十分必要.按照STCW78/95公约和我国海事局的要求,通过对大型船舶操纵特性的分析和利用船舶操纵模拟器进行培训的研究,提出了该项目的培训方案和评估标准.

  • 标签: 大型船舶 操纵模拟器 培训方法 船员培训 理论教学 培训质量
  • 简介:以研究船舶下沉问题为出发点,总结出近年比较流行的计算船舶下沉的经验公式方法,并给出各种计算方法的局限和适用情况;根据神经网络的特点,选取适当的输入参数和输出参数,建立船舶下沉预测模型,并进行对比分析提出进一步的研究方向.

  • 标签: 航道 下沉量 神经网络