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  • 简介:本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

  • 标签: 柴油机 无人船 内河航道测量 GPS—RTK
  • 简介:在我国最深、最广的南海海区,活跃着一支人数不多但技术精湛的测量队伍,奔走着一支作风硬朗、勤于奉献的海测队伍:他们顶骄阳,走岸线,选点定向量测大海;他们过险滩、测航道,获取数据描绘蓝图。他们就是广州海事测绘中心的测量尖兵。陆上驾车人都知道,电子导航仪中的数据来不得半点误差,否则,带来的可能是一段多余的驾驶,错误的行程。海上驭船人也知道,电子海图中的数据更不容丝毫误差,否则,面临的可能是潜在威胁,巨大风险。因此,电子海图中数据的获取,以及获取的精度考验着海事测绘人。品牌置于最高处华南沿海广东、广西、

  • 标签: 海事局 电子海图 驾车人 量测 点误差 航道图
  • 简介:许多城市把未来发展机遇聚焦在以大空港带动临空经济的发展目标上,国内传统航空枢纽当仁不让的进入到打造临空经济的行列。湖北鄂州能否如愿成为中国的孟菲斯?该项目将对物流格局产生哪些影响?

  • 标签: 航空货运 产业集群 物流 枢纽 经济
  • 简介:中国海事仲裁委员会(简称“海仲委”)近日宣布在北京成立航空争议仲裁中心和航空争议调解中心。海仲委近年来在航空仲裁领域开展了许多积极的尝试和探索,充分发挥在专业仲裁领域多年积累的经验,推动我国民航争端解决的多元化发展,为行业争端解决的专业化提供了积极的支撑。

  • 标签: 中国海 仲裁 航空 调解 多元化发展 委员会
  • 简介:本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

  • 标签: “叠模”法 “细长体”理论 快速性设计 数值模拟
  • 简介:探讨在工程制图教学中如何合理安排、学习、使用轴测,结合教学实践提出一些可行的做法。指出把轴测及时、合理地渗透、融合到有关内容的教学中,能增强学生对立体的感性认识,培养学生的空间想象力和创造力,大大提高工程学教学质量。

  • 标签: 工程制图 轴测图 教学方法
  • 简介:针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM+软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

  • 标签: 数值仿真 滑行艇 重叠网格 阻力 姿态
  • 简介:偷袭珍珠港虽然取得很大成功,但是日本联合舰队总司令山本五十六没有半点喜悦,在接下来的战略布置中,日本航母一面为日军横扫东南亚进军南太平洋提供保障,一面伺机寻歼美国航母。

  • 标签: 南太平洋 航空母舰 航母 发明 记忆 联合舰队
  • 简介:针对海渔专业"航海学"课程教学特点和现状,将思维导引入教学中,从课前准备、课堂教学、课后复习三个关键环节探讨了思维导在航海课教学中的应用,实践证明,将思维导引入"航海学"课程教学,不仅可以提高教师的教学水平和教学效果,而且可以激发学生的学习兴趣和知识创新能力。

  • 标签: 海渔专业 航海学 思维导图 课堂教学
  • 简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:设n,t为正整数,以Kn(t)表示基于顶点集X=Xi上的完全n部,其中|X1|=|X2|=……=|Xn|=t.文章研究了完全多部Kn(t)的{D,C4}--分解,使得分解中至少有一个D和一个C4,称这样的分解为Kn(t)的{D,C4}--强制分解.文章给出了Kn(t)的{D,C4}--强制分解存在的必要且充分条件.

  • 标签: 完全 n部图 强制分解 存在性
  • 简介:文章分析了WPT技术,在准同步采样原理的基础上,利用矩形自卷积窗作为加窗方法,对其控制系统电参量进行了测量,对实验测量数据进行了拟合以及误差分析。结果显示,该方法可以将采样不同步引起的测量误差控制在较好的范围内,适用无线充电器的电参量测量,有助于改善充电器的性能,提高运行指标。

  • 标签: WPT技术 电量参数 测量算法
  • 简介:统的水动力图解法因其局限性已无法高效、准确地解决燃气角管式蒸汽锅炉管路水动力特性的计算.本文以有向理论为基础,提出一种燃气角管式蒸汽锅炉水动力计算的新方法.该方法将单回路的计算推广到锅炉整体多个回路的水系统,从而避免单独进行简单回路水动力计算时造成的回路间不匹配的问题,且易于编程计算,使蒸汽锅炉的水动力计算更加简捷.将该方法用于130t/h燃气角管式蒸汽锅炉的水动力计算,结果表明:该方法准确、高效、便捷;对于该锅炉而言40%的热负荷是其极限工况,大于此热负荷时锅炉的水动力运行是可靠的.

  • 标签: 角管式蒸汽锅炉 有向图 水动力计算 数值计算