简介：本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

简介：针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM＋软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

简介：本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：文中重点从无人机系统在海事保障中的应用层面,提出基于无人机系统的海事保障体系构架,并对其未来发展做出规划设想。