简介：

简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.

简介：路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。

简介：四面体框架群（TFR）防护方法在我国的河流工程中正得到越来越多的应用，然而由于其复杂的几何形状，采用传统的量测手段准确量测四面体框架群内的流场遇到极大障碍，这限制了研究者对四面体防护方法的深入理解．本文利用CFD通用代码Fluent，建立了用于计算四面体框架群流速场和阻力大小的三维水动力数值模型．采用可实现κ-ε紊流模型封闭雷诺时均方程．研究表明该数值模型可以有效补充物理试验研究工作，有助于理解四面体框架复杂的三维流场和防护机理，分别给出了阻力系数CD与雷诺数Re以及升力系数CL与雷诺数Re的关系图．

简介：TheobjectiveofthisresearchwastoexamineifcertainstrainsofBacillusbacteria,couldsurviveindrypowderproductsandifso,couldthebacteriadegradeorganiccontaminantsinsalinewastewateronaship.Aspartofthestudy,weisolated7domesticatedstrainsnamedNY1,NY2,…,andNY7,thestrainNY6showedtohavethebestperformancefororganicmatterdegradationandcouldsurviveindrypowdermorethan3months.NY6wasidentifiedasBacillusaerius,basedonthemorphologicalandphysic-chemicalproperties.Itsoptimalgrowthconditionswereasfollows:salinitywas2%;temperaturewas37℃;pHwasin6.5-7.0;bestratioofC:N:Pwas100:5:1.ThecapabilityofitsdrypowderforChemicalOxygenDemand(COD)removalwas800mgCOD/ginsynthesizedmarinewastewaterwith2%salinity.Thesporesinthedrypowderwere1.972×108g-1.

简介：20世纪六七十年代至90年代,中国海事扣船经历了逐级请示、中央决定到企业依法、自行申请扣船的变化,这不但反映了中国海事立法与司法的日益完善,也折射出中国法治发展的进程。这是1993年罗马尼亚政府建议我方对柯兹亚轮先解除扣押,而我海事法院依法继续扣押直至依法拍卖的一个案件;也是对比20世纪六七十年代此类案件处理流程,充分说明中国海事扣船发生巨大变化的一个案件;更是体现我国法治建设和法律发展的典型案例。

简介：文章以南通航运职业技术学院航海类专业教学团队建设的实践为例，通过理论研究和现状调查，阐述了该校在课程（群）教学团队建设中的有效措施及运行模式，对高职院校课程（群）教学团队建设具有较强的借鉴意义。