简介：Inthispaper,theprincipleofH∞filteringisdiscussedandH∞filterisconstructed,whichisusedintheinitialalignmentofthestrapdowninertialnavigationsystems(SINS).TheerrormodelofSINSisderived.ByutilizingconstructedH∞filter,thefilteringcalculationtothatsystemhasbeenconducted.Thesimulationresultsofthemisalignmentanglearegivenundertheconditionofunknownnoises.TheresultsshowthattheprocessofalignmentwithH∞filterismuchfasterandwithexcellentrobustness.

简介：用电容转移电荷的方法,实现了对N沟道增强型场效应管的驱动.从而实现了对H桥电路的驱动.可以适用于电机的驱动,电源逆变器,大功率变频器等需要换流的电路或产品.

简介：基于随机微分博弈Markov跳变线性系统,利用微分博弈理论讨论其H∞鲁棒控制问题.将随机Markov跳变线性系统的H∞鲁棒控制问题转化为相应的零和博弈模型,在此基础上,利用鞍点均衡理论,得到了其鲁棒控制存在的充分条件等价于相应的差分Rcati方程存在解,并给出了最优控制策略.

简介：文中重点从无人机系统在海事保障中的应用层面,提出基于无人机系统的海事保障体系构架,并对其未来发展做出规划设想。

简介：

简介：

简介：文章基于下载频次角度提出了评价期刊的hd指数,并以中国知网（CNKI）为数据源,选择图书馆学情报学核心期刊为研究对象,通过实证研究说明了hd指数在评价学术期刊方面的科学性和合理性,并探讨了影响期刊hd指数的因素。

简介：文章从图书馆的建筑设计、常用设备、提高图书馆文献资源利用效率等方面阐述了在建设节约型社会的要求下,如何创建节约型图书馆的建议和意见。

简介：

简介：自2000年以来，超大灵便型船的建造订单不断增加。图1柱体反映了1994年～2007年的“实际订单年总载重吨”和2008年-2013年的“预期订单年总载重吨”。

简介：MARPOL73／78附则I第13G条是对第13F条“防止在碰撞或搁浅事故中的油污染”的补充，它是为了防止事故性油污染而针对现有油船的特别措施，一定程度上可以说是对单壳油船的宽限措施，其最终的目的是使现有油船达到13F的要求，从而避免和减少在碰撞或搁浅事故中的油污染。在针对13G条款的PSC检查中，应从以下几方面入手。

简介：倡导构建学习型社会的理念是我国对于完善国民教育体系的一次重大的思想上的突破.文章从描述学习型社会所固有的特征入手,详细阐明了社区学院的发展对于构建学习型社会的意义所在,指出了在当前条件下大力发展社区学院的重要性.

简介：文章通过对目前市场上几种主要电热水器及太阳能热水器的控制进行了分析,指出其设计中的不足之处,并进行针对性的改进,达到智能控制方案的最优化,从而实现真正意义上的"全自动控制".

简介：在阐述智能船舶的定义、关键技术和外延需求的基础上,分析智能船舶对航海学科的影响,进而从航海师资及团队培养、交叉学科航海本科生与研究生培养、共享知识和技术交流平台的构建及＂新工科＂航海教育机制和理念的完善等方面,提出智能船舶背景下培养复合型航海人才的建议。

简介：文章阐述了为达到经济性目的，在现行四机组船舶电站控制技术上提出了一种新型控制网络解决方案。该控制网络由一主站S7．200PLC、一从站S7—200PLC及四从站PPU（发电机同步保护装置）组成，PLC和PPU分别主要控制电站逻辑实现和发电机运行，主站PLC与从站PLC、PPU间的通信分别通过PPI和MODBUS实现。网络通信和控制逻辑均在STEP7-Micro／WIN中编程实现。应用实践证明其经济性提高的同时性能依然卓越。

简介：文章针对新型船舶电站的管理需要,提出了以发电机组启动、合闸、解列、停机为主线剖析某电站底层控制网络（PLC/PPU网络）的控制技术,讨论了PLC/PPU网络中的设备PLC、PPU的控制技术及整个网络的运行机制,对船舶轮机、电气管理人员有一定的参考意义。

简介：6140Cz型柴油机是在原6135Cz型船用柴油机基础上,进行了扩缸、加大行程的设计,从而突破原有135系列柴油机的功率极限和行程范围。文章主要介绍该机型设计中所作的各项改进,为产品试制提供理论依据。

简介：中外运航运目前与山海关船舶重工签署了6艘38800载重吨小灵便型散货船建造合同，每艘散货船价格为2320万美元，合同总价值1．39亿美元。新船预计分别在2017年6月、8月、10月、12月以及2018年3月和5月交付。

简介：本文根据从实际英语教学中得出的数据，分析了任务型活动教学法实施中潜在的问题，并提出了解决这些问题的途径

简介：双片体穿浪船与其他类型的高速船相比,在恶劣海况下的航行综合性能具有其他船型不可逾越的优势.由于这种船型的结构特点,防抗台风时无法采用其他类型船舶最常用的锚泊抗台方式,本文针对安全防抗台工作要点、操作模式、安全分析和决断进行分析,为防抗台提供方案和措施.