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简介：摘要：自行车机器人可以作为研究欠驱动非完整约束系统力学建模、非线性控制策略等问题的一个较高层次的实验平台。本文结合两轮自平衡车平衡控制思路，提出了基于串级控制的自行车机器人平衡控制，经过试验比较，串级控制可以取得较好的静态性能和动态指标，较单级PID具有更好的控制效果。

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简介：东莞电力设计院成立于1988年，具有国家建设部颁发的电力行业送变电乙级资质、工程造价咨询乙级资质和建筑设计丙级资质，主要独立承接200千伏及以下输变电工程的勘测设计和技术咨询工作。

简介：【摘要】目的：探讨院前急救护理在脑卒中患者院前急救中的运用价值和意义。方法：80例行院前抢救的急性脑卒中患者按数字表法被分为观察组和对照组各40例。对照组实施常规护理，而观察组实施院前急救护理，对比两组患者抢救有效率及并发症发生情况。结果：观察组抢救总有效率明显高于对照组（P

简介：摘要：通过对院藏在展文物的研究，利用文创设计的实践方式，对院藏文物的文化进行归纳总结与再设计，来帮助博物院传播和弘扬优秀的历史文化和地域文化。其次，通过设立品牌的方法，更加系统化和规范化地设计创作文创产品，不断增强文化产品之间的内在粘性，开拓出一条文化资源可利用、设计创作可持续的文化创意产品开发之路。“文物”是指人类在过往的社会活动中，所遗留下来的具有历史和艺术研究价值的遗迹或遗物。文物因其本身具有独特的历史文化内涵，从而为现代社会填补了不同时代文明的文化缺口，展现出各个时代不同的社会生活状态和独特姿色，帮助我们了解和探索各个时期的历史文化。而现代社会中的博物馆作为收纳和研究文物的公共文化场所，被人们视为文物的“展览馆”。但在新博物馆学的影响下，文化创意产业应运而生，文创产品的设计创作为博物馆谋得了新的发展机会，拓宽了文物与传统文化的发展和传承渠道。

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简介：摘要：本文以某甲级设计院为例，对设计院开展EPC总承包管理进行探讨。因设计院管理人员的施工管理经验少、EPC项目经理不能及早介入项目谈判及合同签订、设计与施工阶段融合度不高等原因，造成EPC项目不能起到节省工期、高效施工的目的，本文对此现象进行探讨，并提出适当的措施，以期提高设计院EPC项目管理效率，为设计院开展EPC项目管理献言献策、抛砖引玉。

简介：摘 要：基于表面处理质量控制现状及存在的问题，本文阐述了质量控制改进方法，通过有效策划、引入技防手段、应用先进设备，完善表面处理质量控制，并描述了信息化、智能化系统建设框架，为表面处理质量控制改进提供参考。

简介：中国电子工程设计院（CEEDI）创立于1953年，是中央管理的四家骨干设计院之一，下属十几家全资公司与控股公司，拥有建筑工程、电子通信广电行业、化工石化医药行业、市政公用行业等工程设计甲级资质；建筑智能化、环境工程，建筑装饰装修等专项工程设计甲级资质；并拥有房屋建筑工程施工总承包、专业承包（电子工程、特种专业工程、预应力工程、机电设备安装工程、建筑装饰装修工程）、工程咨询、工程造价咨询、环境影响评价、计算机信息系统集成、建设监理等众多的甲级（一级）资质，具有为工程建设全方位、宽领域、全过程服务的综合实力。

简介：摘要：探讨疔养院档案的安全与保密措施，分析当前档案管理中存在的风险点，提出加强档案安全管理的策略，包括技术手段、人员培训和制度建设等方面，以确保患者隐私和医疗信息的保密性。