简介：摘要：研究基于 ProfiDrive的伺服电机驱动控制技术，提出一种基于 ProfiDrive的伺服驱动型；对伺服驱动器控制算法进行研究，选择基于空间矢量调制（ SVPWM）的交流永磁同步电机（ PMSM）空间矢量控制（ FOC）算法；对伺服驱动器硬件电路进行设计研究；最后进行了伺服驱动器的软件设计并进行了测试。

简介：摘要：高性能伺服驱动器及控制方法是实现精确运动控制和高效能量转换的关键技术之一。本文针对高性能伺服驱动器的设计和控制方法进行了综述。首先介绍了伺服驱动器的基本原理和结构，然后详细探讨了高性能控制算法和技术，包括速度控制、位置控制和力控制等方面的方法。接着讨论了高性能伺服驱动器的电力电子拓扑和功率器件的选择，以及系统的保护和故障诊断技术。最后，总结了当前高性能伺服驱动器的研究进展，并指出了未来的发展方向。

简介：

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简介：摘要：本文全面探讨了高性能电机驱动器的基本构成、工作原理以及设计与优化方法。通过对功率模块、控制策略和反馈机制的深入研究，提出了一系列有效的设计与优化方法。实验验证表明，这些方法能够显著提升高性能电机驱动器的效率、响应速度和稳定性，证明了其有效性。最后，本文对未来高性能电机驱动器的发展趋势进行了展望，强调了智能化、集成化和高效化的重要性。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，微型化智能伺服驱动器作为智能机器中的核心部件，具有可编程功能，能够通过伺服驱动技术对梯形图进行编程，主要适用于木工机械领域。微型化智能伺服驱动器凭借强大的全数字化驱动器，可通过特有的运动控制指令，利用数据运算对多轴电机进行同步控制。在我国，针对微型化智能伺服驱动器的设计主要包括功率板、三相正弦PWM以及内核程序3部分。但传统的微型化智能伺服驱动器在实际应用过程中，往往存在响应速度慢、稳定性低的问题，因此对微型化智能伺服驱动器进行优化设计势在必行。本文以此为目标，开展微型化智能伺服驱动器设计，致力于设计出满足发展趋势的新型微型化智能伺服驱动器。

简介：【摘要】在各种测试设备中，由于很多仪器驱动和现有标准不符，从而对开发测试软件的质量以及效率进行降低。基于此，本文提出面向功能的测试设备驱动器设计和实现方法。通过分析特定类别测试设备所需功能，获得脱离硬件环境功能集合，建立设备驱动接口。将硬件仪器控制封装在驱动组件内部，对测试设备功能实现进行测试。测试设备驱动器可提供给上层软件开发与运行大的基础，这对测试程序的开发非常方便，从而能够防止不同硬件影响到业务逻辑。

简介：摘要：本文介绍了利用 TI 的InstaSPIN-FOC 技术来设计家用空调系统的电机驱动器的方法和优势。该技术通过先进的磁场定位和速度控制算法，能够实现高精度、高效能和快速响应的电机控制，从而提高空调系统的性能和能效。本文通过实验和分析，展示了该技术在家用空调系统中的应用效果，并探讨了其在未来空调技术发展中的潜在价值。

简介：摘要：本文结合伺服驱动器应用环境，设计可靠性强化试验方案，采用不同应力类型用于激发伺服驱动器的故障模式和故障机理，查找产品应力极限，通过伺服驱动器试验验证，本文提出的强化试验方案可以充分暴露产品薄弱点，为设计改进提供依据，同时为行业其它产品可靠性评估提供参考。

简介：摘要：混合式步进电机能够在无速度传感器中，具有较强的开环控制效果，但在运行时因自身步进的特点，会产生较强的噪音，难以满足对于噪音控制要求较高的领域。需要技术人员在理论分析的基础上，优化对细分驱动器的设计，采用不同降低噪音的手段，改善步进电机的运行效果。鉴于此，本文围绕混合式步进电机的运行和实验，简述了混合式步进电机的工作原理，分析了三种细分驱动器静音功能的实现方法，针对静音细分驱动器进行了调试和运行实验，阐述了在微量注射泵中的应用情况。

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简介：摘要：近年来，随着电动汽车和智能交通系统的发展，轮毂电机因其紧凑性和高效性而受到广泛关注。本研究主要集中在FOC（场向控制）环境下轮毂电机伺服驱动器的设计与实现。通过对轮毂电机的基本工作原理的探讨，我们深入研究了驱动器的设计需求、控制策略、电机参数与驱动器的匹配，以及硬件选择。在软件部分，我们详细描述了软件框架、FOC控制算法的实现和优化。最后，通过实验与测试验证了设计的有效性。结果表明，通过优化的设计，轮毂电机的性能得到了显著提高。

简介：摘要：概述风电变桨驱动器在风力发电机组上的应用，针对实际应用中出现的故障现象进行分析，找出导致变桨驱动器无法给超级电容充电异常的具体原因并提出与之对应的处理措施，措施有效。

简介：摘要：目前传统纸质盲文书籍种类少、更新速度慢，与日益增长的盲人阅读需求产生巨大的矛盾，研发一款可替代纸质盲文书籍的整页、可刷新的盲文显示装置具有重要意义。但目前缺少一种既满足盲文显示要求，又有锁止功能的驱动器以开发盲文显示装置。本文基于目前盲文显示装置驱动器存在的问题，创新地提出一种利用永磁体吸引铁磁材料实现锁止、使用电磁线圈驱动的驱动器。本文主要工作包括电磁线圈驱动器结构设计、结构参数计算、仿真分析以及验证测试。

简介：摘要：本文研究了一种基于伺服驱动器的双电机伺服系统消隙控制技术，将主电机驱动器工作于速度模式，从电机驱动器工作于力矩模式，从而消除/降低了齿隙对反向过程中跟踪精度的影响。基于伺服驱动器工作特点提出了一种区别于传统的偏置电流曲线。最后通过仿真验证了所提出的偏置电流曲线切实提高了带齿隙的伺服系统控制精度。

简介：摘要：目前市面上的电动叉车行走普遍采用有刷电机驱动，加一个有刷举升电机，因货物较重，举升电流通常需要40A以上大电流，本文的研究目的在于提供一种内置完整叉车控制电路的无刷电机驱动器，内含功率器件，可直接驱动举升电机，解决了目前控制器方式均为控制器驱动一个大电流接触器用来控制器举升电机存在的成本高，寿命短等问题，创新了举升电机的方式。

简介：摘要：在研究某伺服驱动器散热结构时，对比市面上伺服驱动器保有量较大的外企和国产品牌，发现大功率的伺服驱动器均有配置散热器和风扇，形成强迫风冷的效果，从而降低发热模块温度。其中，风扇与散热片的放置方式大致分为两种，一种是风扇放置在散热片顶部，与发热模块平行；另一种方式是风扇放置散热片侧端，与发热模块垂直。两种放置风扇的方式决定了伺服驱动器的结构尺寸与外形风格。为获取伺服驱动器更优散热性能的结构，通过仿真分析与实验验证的方法，研究不同风扇的放置方式对散热片及发热模块的影响。

简介：摘 要本论文设计了一种基于DSP的直流电机驱动器。该驱动器以TI公司的DSP芯片TMS320F28335为控制核心，以英飞凌公司的电桥式电机驱动芯片BTN7970为驱动核心，既可以实现对直流有刷电机的控制，又可以实现对直流无刷电机的控制，同时提供过压、欠压、过流、过温保护，稳定性高、成本低，具有广泛的应用价值。

简介：摘要 : 以 STM32F103 微控制器为核心，采用 CAN总线并设计了通信协议，完成微型泵电机驱动器的结构框架设计、控制系统设计、控制器电路设计及制作；其次，跟据设计的微型泵驱动电路编写了电机的驱动程序，在电机可以开环工作的基础上加入了闭环控制，验证了六步换相法和速度 PI控制算法。

简介：摘要：本文探讨了低成本直流无刷电机驱动器国产化设计与实现的挑战和前景。首先分析了目前面临的技术和市场挑战，包括成本控制、性能稳定性和技术创新。随后讨论了在国产化设计与实现过程中可能遇到的问题，并提出了应对策略。最后，展望了国产化后的前景，强调了技术创新和市场拓展的重要性。