简介:摘要:基于当下发展比较好的共享单车和跟随行李箱,针对商场、酒店、机场、车站等公共场所,设计一款可以让大众都可以使用的负重跟随服务机器人。其分两个功能板块,一是:采用UWB定位和底盘的跟随设计,让其不仅具有高精度的跟随趋势,还可以灵活的向目标移动。二是:云服务及小程序搭建的共享设计,通过扫码的方式实现共享服务机器人的使用,并且在服务器上可以实时反馈机器人工作和位置状态数据。基于UWB跟随的跟随是由UWB的标签决定的,通过扫码打开电控锁后,取出标签,然后服务机器人启动,实现代人负重跟随的目的。样机测试结果表明:系统能实现扫码取到标签,并且服务机器人一键启动语音提示使用者使用规范并且跟随运动。