简介：摘要：纯电动车辆的起步行驶安全性是近来车辆系统重点关注的问题。乘客门的是否完全关闭与车辆能否起步关系的判定不仅影响车辆的操控性和稳定性，更直接关系到车载人员及路上行人的生命安全。本文主要针对一种申沃纯电动车辆起步未关门造成的安全隐患这种情况进行研究。依据GB_13094国家标准，通过CAN总线控制，对这种车辆加装起步阻止装置功能。

简介：摘要

简介：[摘要]架空通信光缆敷设方式利用原有的架空明线杆路，节省建设费用、缩短建设周期。通信光缆连接着公司各部门、各变电站、供电所、营业站等，为系统内办公、数据采集传输、安全生产发挥着重要作用，松鼠咬伤咬断电力架空通信光缆,影响电力通信网的安全运行， 2019年咬断、咬伤共20次，通过研制出一种能阻断松鼠从电杆攀爬到光缆的装置，从而解决光缆被咬伤、咬断的问题，电杆阻拦器+树竹人工管控+拉线阻拦器+引下电缆阻拦器组合式的应用取得良好的效果。该阻拦器填补了松鼠从电杆攀爬咬伤、咬断光缆的空白，具有一定的推广价值。

简介：摘要：本文介绍了一种新型幕墙攀爬机器人，是一种基于负压原理的通过单片机实现控制的智能视觉机器人，通过对普通双汽缸四杆十字机器人的改进，在其基础上增加步进电机使其能达到旋转的效果，从而实现在各个方向的移动；搭配摄像头捕捉图像信号，使其满足用户对图像捕捉的需求；同时搭配步进电机和简单轻小的清洁用具实现高空清洁的目的，通过myRIO嵌入式系统搭配上位机labview来接受并处理图像信息，即使用单片机来控制智能机器人整体和局部的运动。

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