简介:摘要:捷联惯导系统是自动驾驶的必备功能,捷联惯导系统为自动驾驶提供了较为准确的速度/位置、航向/姿态,并为后续与GNSS的融合提供了可能。本文首先概述捷联惯导系统,然后详细分析了捷联惯导系统主要的子系统,包括指令解算、姿态阵解算、比力坐标变换、导航解算。
简介:摘要: PLC控制伺服系统在工业生产中得到了广泛的应用,伺服系统的回零精度直接影响了生产过程中的位置精度,而精密加工、丝网印刷等要求比较高的行业对回零精度要求更高。信捷XC系列支持高速脉冲输出和带有Z项脉冲的高精度ZRN回零,可为位置精度要求比较高的生产行业提供低成本的方案。通过对信捷XCM-60T-E回零的进行分析并根据实际案例结合连接电路图对高精度ZRN原点回归进行详细的分析。
简介:白雪覆盖下的冬日神木,宽广辽阔而宁静,它默默地丈量着时间的脚步,静静地期待着春天的消息。
简介:摘要我国自改革开放发展至今,各行业已经取得非常不错的成就。在建筑行业中,土工试验质量控制是岩土工程勘察的重要组成部分,直接关系到工程质量和使用安全。随着经济的快速发展和城市化进程的加快,岩土工程勘察越来越受到人们的重视。