简介:摘要:机载光电平台系统是装载到飞机上的系统。其中,所面对装载飞机有着多种姿态的变化,并存在振动问题,在飞行的过程中也会受到风阻力矩的影响,从而出现轴指向不稳定的问题。如此一来,便影响机载光电平台系统中观测设备的正常运行,不能够保证成像的清晰度。对此,为有效避免这些问题的出现,需要做好稳定分系统的建设,促进装载飞机中运动、振动与光学传感器中视轴的隔离。确保视轴能够在固定的惯性空间方向中达到相对稳定的效果。同时,为保证被观测的目标可进行跟踪观测,同样需要机载光电平台系统能够在明确指令的指导下,进行规定运用。由此可见,从伺服控制的角度来看,机载光电平台系统其本质上是一种跟踪系统和视轴稳定,需要做好精心设计。
简介:摘要:针对受到海上复杂天气情况如海雾、海面日照反射、鱼鳞光和海面杂波等因素的影响,高效、高精度的对海小目标的检测和识别很难保证高精度的问题。本文采用基于改进的YOLOX算法,首先,使用 K-means 匹配新的锚点坐标,增加多个检测尺度提升检测精度;其次,将注意力机制模块融入特征提取网络 Darknet-53 中获得重要特征;然后,利用 Ghost 模块的轻量化技术优势,引入由 Ghost 模块构成的 Ghost-BottleNeck 代替YOLOX中的 Neck 模块,大幅度降低网络模型的参数与计算量;最后,将 IOU_nms 修改为 DIOU_nms 以优化损失函数,经试验验证,该算法在精度和实时性都有所提高。
简介:摘 要:光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件,将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统,它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能,其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要,最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快,主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好,传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术,它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪,这样可以更加适应激光武器的发展研究。
简介:摘要:顺应如今可持续发展战略的实施,针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄,人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论,导入AI神经系统进行训练,增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息,控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分,进行路径规划,达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后,第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动,通过摄像头对分类区色块的识别,判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集,收集过程同上。
简介:摘要:储能系统其实就是能量的仓储空间,这项系统的应用能够更好地解决风力发电和光伏发电系统并网过程中产生的不稳定性问题。同时,储能系统还应该成为目前风力发电和光伏发电新能源建设的基础配置,政府通过加大对新能源发电并网中储能系统的配置技术研究,确保风光发电系统并网后区域配电网络运行的稳定性。本文主要是分析了风光互补储能发电站在应用过程中的重要意义,并且对风光互补储能发电系统并网技术进行了探讨,希望能够为不断提升储能发电系统并网的稳定性提供参考意见。