简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。
简介:在2005年鹰牌新二代智洁釉研发成功之后,市场上有关卫浴尖端技术依然匮乏。鹰牌研发中心以锐利的眼光觉察出这一巨大市场潜力.认为卫浴未来发展的方向.应朝向向抗菌方向发展健康型卫浴,此时应乘胜追击.尽快研制出新一代抗菌型健康卫浴。研发中心科研人员最先采用银离子抗菌技术,经过多次试验,但抗菌效果都不理想,同时他们发现银离子抗菌剂成本价格昂贵,不符合我们的研究方向。经过多方寻求,研发人员发现国内某著名专家研究的一种新型抗菌剂具有良好的抗菌性能.这种抗菌剂采用抗菌金属离子抗菌技术,但不是银离子。经过200多次试验与反复求证,取得完美的成果。试验证明:试验的瓷质样板,不但釉面鲜亮光泽.且抗菌力强,其生产工艺也完全符合公司的生产条件。材料优化的抗菌材料相对银离子材料价格更是便宜好几倍,是国内独有的最先进的抗菌材料!
简介:摘要: 2019 年国家电网公司“两会”做出全面推进“三型两网”建设 的宏伟目标 , 供电企业电力设施的智能化建设越来越普及,在电力行业领域内,利用电力物联网技术手段,实现供电设施与管理人员的智能化互动服务模式。警示牌作为供电企业多领域应用的安全辅助装置,在 随着电力系统高科技技术的飞速发展的前提下 ,装置的功能服务需求越来越高,以往单一的标识牌,满足不了现阶段供电企业安全管理工作的规范化要求。本文结合标示牌的文字警示功能模块,在此基础上增加语音报警和灯光报警模块,让人们从听力感知和视觉感观上加强对警示区域的安全防范意识。文章通过从警示牌的发展历程、研制过程和应用前景等方面进行详细地阐述,最终设计出符合供电企业多领域应用的全自动多功能化的智能型语音警示牌。
简介:摘要:ADSS自承式光缆作为新型的电力系统中的通信载体,具有可靠性高、维护量小、承载能力大等优点,ADSS自承式光缆在电网中广泛应用,如智能电网、配电网等。ADSS光缆在输电线路上的应用,将会大大提高电网的供电可靠性。ADSS光缆的安全运行是一项系统性工程,由于ADSS光缆本身具有多根光缆组成的特性,每一根光缆都有独立的编号,因此对光缆进行统一管理和维护十分困难,也难以识别和定位故障。随着特高压交直流输电系统的发展,ADSS自承式光缆越来越多,如何对其进行统一管理、维护和故障定位成为亟待解决的问题。本文将重点对ADSS光缆柔性标识牌的研制进行研究,成果研制成功后,可以安装在杆塔上的ADSS光缆上,可以让输电线路巡视人员清晰地了解到光缆信息,尤其是在光缆发生故障时,可以准确提供信息。
简介:摘要根据国网精益化管理的要求,标准编写组经广泛调查研究,认真总结国家电网公司35kV及以上架空输电线路输电线路杆塔标识牌安装与制作经验,参考35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV、±800kV、1000kV架空输电线路杆塔标识牌制作与安装现行有关规定,并在广泛征求意见的基础上,制定本规范。
简介:摘要:新侨,作为实现中国梦的重要力量,因其具有的独特优势,对促进经济社会的全面发展具有重要的推动作用。本文通过对衡东县新侨的基本情况进行全面调查走访,分析研究目前在新桥工作中存在的突出问题,并围绕助力衡东高质量发展提出打好新时期“新侨牌”的建议意见。
简介:摘要:随着时代的发展,科技的进步,我国在很多领域的发展上取得了全新的成效。现阶段大数据时代的来临,更是在很大程度上推动了我国较多行业的发展。而白牌这一概念的诞生,有着较为深远的历史,当今时代背景下品牌已经成为现代化的象征,越来越多的人开始追求品牌,品牌下所创建的商品有着较高的名气,深受一些社会群体的喜爱。而同品牌相对立的则是白牌,即由一些不知名的小厂商所生产的产品,没有固定的品牌定位,此种情况下所生产出的数据中心白牌机的质量和售后都无法得到保证,仅有的有点就是价格便宜。但外行购买者由于对白牌和杂牌的不理解,经常将二者混为一谈,需要注意的是二者之间还是有所不同的。在本文的研究中,重点就数据中心白牌机管理技术的发展研究与思考这一话题展开了一个深刻的论述。
简介:摘要:本文提出了采用机器视觉技术 来检测小包封签 错牌,避免封签错牌的小包流入市场,并给出了具体设计,该检测装置保证了小包封签错牌检测的准确性,并从根源上减少不合格产品的产生,降低企业生产成本,提高产品品质,。